[發(fā)明專利]用于多種類活化樣品的自動分類方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011310306.9
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112122153B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金杰峰;徐君;侯高強
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州智行遠機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發(fā)明涉及一種用于多種類活化樣品的自動分類方法及系統(tǒng)，方法包括：控制裝置接收傳輸請求，所述傳輸請求為依據(jù)待傳輸?shù)幕罨瘶悠返男畔⒋_定的信息，該傳輸請求包括：活化樣品標識、用于傳輸活化樣品的管道標識和傳輸時長信息；所述控制裝置根據(jù)所述傳輸請求，采用預(yù)置的匹配策略確定換向裝置的執(zhí)行信息；所述控制裝置根據(jù)所述執(zhí)行信息，向所述執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行指令，以使所述執(zhí)行裝置依據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述換向裝置的可旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述管道標識對應(yīng)的管道連通。上述方法應(yīng)用于全自動的運輸環(huán)境，且實現(xiàn)多種活化樣品的自動換向控制，保證了操作人員的操作安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及核工業(yè)的運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于多種類活化樣品的自動分類方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當前核工業(yè)中的各種運輸活化物品/半衰期只有分鐘量級甚至秒量級的樣品實現(xiàn)快速傳輸，提高樣品的轉(zhuǎn)運效率，則需要針對每一樣品單獨建立負壓的運輸鏈路，其成本非常高，同時會對分揀人員造成輻射，為此，如何對各類輻射的樣品/樣品盒實現(xiàn)全自動的分揀，且無需人工操作成為當前亟需解決的技術(shù)問題。

鑒于此，中國工程物理研究院和中國原子能科學研究院在反應(yīng)堆上建設(shè)了簡易的跑兔裝置，并采用簡單的換向器調(diào)整樣品盒運輸方向。現(xiàn)有的換向器一般采用氣缸作為推/拉載樣器的動力，由于氣缸活塞的行程較短及難以實現(xiàn)分段控制行程的技術(shù)局限，通過氣缸推或拉的方式，實現(xiàn)輻射性的樣品盒的傳輸，容易造成樣品盒破裂或者產(chǎn)生較強的震動或噪音，進而對密閉空間的人員、設(shè)備及環(huán)境造成危害。

鑒于此，亟需一種用于真空環(huán)境中的全自動化的自動分類樣品的方法。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點、不足，本發(fā)明提供一種用于多種類活化樣品的自動分類方法及系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)活化樣品自動分類的技術(shù)問題。

（二）技術(shù)方案

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種用于多種類活化樣品的自動分類方法，自動分類系統(tǒng)包括：換向裝置，執(zhí)行裝置和控制裝置；所述換向裝置包括：設(shè)置有多個進出管道的換向本體，嵌設(shè)有多個通道的可旋轉(zhuǎn)組件；所述執(zhí)行裝置接收控制裝置的指令控制換向裝置的可旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)進出管道與通道連通，所述方法包括：

所述控制裝置接收傳輸請求，所述傳輸請求為依據(jù)待傳輸?shù)幕罨瘶悠返男畔⒋_定的信息，該傳輸請求包括：活化樣品標識、用于傳輸活化樣品的管道標識和傳輸時長信息；

所述控制裝置根據(jù)所述傳輸請求，采用預(yù)置的匹配策略確定換向裝置的執(zhí)行信息；

所述控制裝置根據(jù)所述執(zhí)行信息，向所述執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行指令，以使所述執(zhí)行裝置依據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述換向裝置的可旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述管道標識對應(yīng)的管道連通。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，所述執(zhí)行裝置包括：步進電機和驅(qū)動機構(gòu)，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)換向本體的中心與可旋轉(zhuǎn)組件固定；所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有至少一個跟隨該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一監(jiān)測裝置；所述方法還包括：

所述控制裝置實時接收第一監(jiān)測裝置發(fā)送的位置信息；

所述控制裝置根據(jù)第一監(jiān)測裝置發(fā)送的位置信息，確定所述管道標識對應(yīng)的管道是否連通。

在另一種可選的實現(xiàn)方式中，所述可旋轉(zhuǎn)組件的每一通道內(nèi)設(shè)置有至少一個第二監(jiān)測裝置，所述方法還包括：

所述控制裝置實時接收第二監(jiān)測裝置發(fā)送的位置信息或探測信息；

所述控制裝置根據(jù)所述第二監(jiān)測裝置發(fā)送的位置信息或探測信息，確定所述管道標識對應(yīng)的管道是否連通。

在第三種可選的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：