[發明專利]用于多種類活化樣品的自動分類方法及系統

有效

• 申請號: 202011310306.9
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112122153B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 金杰峰;徐君;侯高強
• 申請（專利權）人: 杭州智行遠機器人技術有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種用于多種類活化樣品的自動分類方法，其特征在于，自動分類系統包括：換向裝置，執行裝置和控制裝置；所述換向裝置包括：設置有多個進出管道的換向本體，嵌設有多個通道的可旋轉組件；所述執行裝置接收控制裝置的指令控制換向裝置的可旋轉組件旋轉實現進出管道與通道連通，所述方法包括：

所述控制裝置接收傳輸請求，所述傳輸請求為依據待傳輸的活化樣品的信息確定的信息，該傳輸請求包括：活化樣品標識、用于傳輸活化樣品的管道標識和傳輸時長信息；

所述控制裝置根據所述傳輸請求，采用預置的匹配策略確定換向裝置的執行信息；

所述控制裝置根據所述執行信息，向所述執行裝置發送執行指令，以使所述執行裝置依據所述執行指令控制所述換向裝置的可旋轉組件轉動，實現所述管道標識對應的管道連通；

所述執行裝置包括：步進電機和驅動機構，所述步進電機的轉軸穿設換向本體的中心與可旋轉組件固定；所述轉軸上設置有至少一個跟隨該轉軸旋轉的第一監測裝置；所述方法還包括：

所述控制裝置實時接收第一監測裝置發送的位置信息；

所述控制裝置根據第一監測裝置發送的位置信息，確定所述管道標識對應的管道是否連通；

相應地，所述可旋轉組件的每一通道內設置有至少一個第二監測裝置，所述方法還包括：

所述控制裝置實時接收第二監測裝置發送的位置信息或探測信息；

所述控制裝置根據所述第二監測裝置發送的位置信息或探測信息，確定所述管道標識對應的管道是否連通；

所述可旋轉組件上設置有執行裝置控制的固定組件，所述固定組件用于在任一管道連通時將可旋轉組件與換向本體固定；所述方法還包括：

若控制裝置根據第一監測裝置發送的位置信息、第二監測裝置發送的位置信息或探測信息，確定所述管道連通，則所述控制裝置向執行裝置發送固定指令，以使所述執行裝置啟動所述固定組件，使可旋轉組件與換向本體固定；

所述控制裝置確定所述管道連通之后，啟動計時，并向操作臺發送管道連通的信息；

所述控制裝置的計時達到傳輸時長時，向操作臺發送是否結束的詢問請求；

所述控制裝置接收到所述操作臺依據詢問請求的結束響應信息，向所述執行裝置發送恢復指令，以使所述執行裝置依據所述恢復指令控制所述換向裝置的可旋轉組件轉動，以使所有管道未連通；

或者，

所述控制裝置確定所述管道連通的時間段內，接收到另一傳輸請求，則將另一傳輸請求轉發至所述操作臺，并發送詢問是否執行的請求。

2.根據權利要求1所述的自動分類方法，其特征在于，所述方法還包括：

若控制裝置根據第一監測裝置發送的位置信息、第二監測裝置發送的位置信息或探測信息，確定所述管道未連通，則重新向所述執行裝置發送執行指令，以使所述執行裝置依據所述執行指令控制所述換向裝置的可旋轉組件轉動；

所述控制裝置依據第一監測裝置發送的位置信息、第二監測裝置發送的信息確定管道標識對應的管道未正常連通時，發出報警信息；以及

所述控制裝置將換向本體的進出管道和可旋轉組件的通道的視頻信息發送操作臺并展示；

所述控制裝置接收所述操作臺發送的調整信息，并根據所述調整信息向所述執行裝置發送調整指令；以使所述執行裝置根據調整指令控制所述換向裝置的可旋轉組件轉動，實現所述管道標識對應的管道連通；

其中，所述操作臺設置在負壓或真空的操作空間外部，所述換向裝置，執行裝置和控制裝置位于操作空間內部。

3.根據權利要求1或2所述的自動分類方法，其特征在于，所述控制裝置接收傳輸請求，包括：

所述控制裝置接收操作臺發送的所述傳輸請求；

或者，

所述控制裝置接收任一移動終端掃描操作二維碼發送的所述傳輸請求。

4.根據權利要求1所述的自動分類方法，其特征在于，所述控制裝置根據所述傳輸請求，采用預置的匹配策略確定換向裝置的執行信息，包括：

所述控制裝置根據所述傳輸請求中的活化樣品標識和管道標識，查找樣品管道匹配表，選擇與樣品標識和管道標識匹配的通道信息，并根據通道信息確定所述可旋轉組件的旋轉信息，將旋轉信息作為執行信息。