[發(fā)明專利]一種原子筆筆帽檢測(cè)AOI裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011309840.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN112461858B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬觀嵐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇才道精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 楊文文

本發(fā)明涉及一種原子筆筆帽檢測(cè)AOI裝置，包括載具傳輸裝置、筆帽載具、視覺檢測(cè)裝置、入料裝置、出料裝置和控制裝置，筆帽首先通過入料裝置進(jìn)入載具中，然后經(jīng)由載具傳輸裝置運(yùn)輸至視覺檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)分析，然后經(jīng)由載具傳輸裝置到達(dá)出料裝置，對(duì)于合格件和不合格件進(jìn)行分類，全程動(dòng)作可通過控制裝置來完成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及一種原子筆筆帽檢測(cè)AOI裝置。

背景技術(shù)

原子筆筆帽內(nèi)設(shè)置有龜珠，筆帽生產(chǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)龜珠位置偏斜或缺失等現(xiàn)象，現(xiàn)有的產(chǎn)品檢測(cè)均使用人工目視產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，人為檢查存在因疲勞誤檢的風(fēng)險(xiǎn)且人工費(fèi)用上揚(yáng)。因此現(xiàn)在急需設(shè)計(jì)一種新的適用于自動(dòng)檢查筆蓋龜珠的自動(dòng)化設(shè)備，能夠提供制程自動(dòng)化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)筆帽內(nèi)龜珠位置自動(dòng)化檢測(cè)的問題，提供了一種原子筆筆帽檢測(cè)AOI裝置，該裝置通過將筆帽以設(shè)定狀態(tài)傳輸至指定位置，并通過視覺檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)是否合格，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)分類。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種原子筆筆帽檢測(cè)AOI裝置，包括

筆帽載具，為杯體，用于放置筆帽；

載具傳輸裝置，包括傳輸帶，沿所述傳輸帶上固定設(shè)置若干筆帽載具，所述筆帽載具沿所述傳輸帶傳輸，所述筆帽載具的杯口背對(duì)傳輸帶；

視覺檢測(cè)裝置，設(shè)置在傳輸帶所經(jīng)過的某一路徑的上方，用于拍攝經(jīng)過視覺檢測(cè)裝置的筆帽載具內(nèi)的筆帽，筆帽經(jīng)過視覺檢測(cè)裝置的正下方時(shí)，視覺檢測(cè)裝置正對(duì)筆帽的開口端；

入料裝置；包括入料口、翻轉(zhuǎn)裝置和弧形滑板，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括接料杯，所述接料杯接料時(shí)杯口豎直向上，所述接料杯連接有翻轉(zhuǎn)底座，所述翻轉(zhuǎn)底座驅(qū)動(dòng)所述接料杯杯口在豎直向上和豎直向下之間切換，所述入料口設(shè)置在接料杯正上方，用于使置于入料口的筆帽落入接料杯，所述接料杯置于傳輸帶上方，接料杯翻轉(zhuǎn)為豎直向下后，接料杯的筆帽落入傳輸帶上的載具上，弧形滑板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置側(cè)，弧形滑板將由接料杯翻轉(zhuǎn)過程中落入滑板上的筆帽導(dǎo)入傳輸帶的筆帽載具上；

出料裝置，包括出料機(jī)構(gòu)和分道岐管，所述出料機(jī)構(gòu)包括入口端和出口端，所述出料機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述出料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，出料機(jī)構(gòu)的入口端用于承接檢測(cè)后的筆帽，出口端對(duì)應(yīng)分道岐管，所述分道岐管包括第一支道和第二支道；所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述出料口處于第一工位和第二工位，所述出料口處于第一工位時(shí)，出口端通向所述第一支道，所述出料口處于第二工位時(shí)，出口端通向所述第二支道；

控制裝置，連接所述視覺檢測(cè)裝置，用于判斷視覺檢測(cè)裝置傳輸?shù)墓P帽是否合格，并根據(jù)是否合格控制所述出料裝置的出料動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述入料裝置還連接有置于筆帽制備裝置側(cè)的初始入料端，所述初始入料端的入料口通過氣管連接入料裝置的入料口，置入初始入料端的筆帽沿氣管進(jìn)入入料裝置的入料口。

進(jìn)一步的，所述氣管內(nèi)流通有定向流動(dòng)的氣流，所述筆帽在氣流的作用下由初始入料端的筆帽進(jìn)入入料裝置的入料口。

進(jìn)一步的，所述接料杯包括底面相對(duì)設(shè)置的第一接料杯和第二接料杯，所述第一接料杯杯口豎直向上時(shí)，第二接料杯的杯口豎直向下，所述第二接料杯杯口豎直向上時(shí)，第一接料杯的杯口豎直向下，第一接料杯和第二接料杯通過翻轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)第一接料杯和第二接料杯繞兩者的連接中點(diǎn)翻轉(zhuǎn)；

所述弧形滑板設(shè)置有兩個(gè)，分別為相對(duì)設(shè)置的第一弧形滑板和第二弧形滑板，所述第一弧形滑板和第二弧形滑板環(huán)抱翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置，所述第一弧形滑板用于承接由第一接料杯翻轉(zhuǎn)過程中掉落的筆帽，所述第二弧形滑板用于承接由第二接料杯翻轉(zhuǎn)過程中掉落的筆帽。

進(jìn)一步的，所述弧形滑板為半環(huán)形，兩個(gè)所述弧形滑板的內(nèi)環(huán)面相對(duì)，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在兩個(gè)弧形滑板之間。