[發明專利]一種原子筆筆帽檢測AOI裝置

有效

• 申請號: 202011309840.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112461858B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 馬觀嵐
• 申請（專利權）人: 江蘇才道精密儀器有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 楊文文

1.一種原子筆筆帽檢測裝置，其特征在于：包括

筆帽載具，為杯體，用于放置筆帽；

載具傳輸裝置，包括傳輸帶，沿所述傳輸帶上固定設置若干筆帽載具，所述筆帽載具沿所述傳輸帶傳輸，所述筆帽載具的杯口背對傳輸帶；所述傳輸帶為環形，包括上方傳輸面和下方傳輸面，筆帽隨傳輸帶運動至下方傳輸面后落入出料裝置；在上方傳輸面和下方傳輸面之間的過渡傳輸面側設置有第三弧形滑板，用于防止筆帽載具中的筆帽掉落出來，第三弧形滑板延伸至出料裝置；

視覺檢測裝置，設置在傳輸帶所經過的某一路徑的上方，用于拍攝經過視覺檢測裝置的筆帽載具內的筆帽，筆帽經過視覺檢測裝置的正下方時，視覺檢測裝置正對筆帽的開口端；

入料裝置；包括入料口、翻轉裝置和弧形滑板，所述翻轉裝置包括接料杯，所述接料杯接料時杯口豎直向上，所述接料杯連接有翻轉底座，所述翻轉底座驅動所述接料杯杯口在豎直向上和豎直向下之間切換，所述入料口設置在接料杯正上方，用于使置于入料口的筆帽落入接料杯，所述接料杯置于傳輸帶上方，接料杯翻轉為豎直向下后，接料杯的筆帽落入傳輸帶上的載具上，所述弧形滑板為半環形，弧形滑板設置在翻轉裝置側，弧形滑板用于防止筆帽在翻轉過程中從接料杯脫落；所述傳輸帶側設置有扶正裝置，所述扶正裝置包括相對設置的第一板和第二板，所述第一板和第二板固設在工作臺上，第一板和第二板之間的間隙為扶正通道，所述扶正通道設置在傳輸帶的正上方，筆帽載具通過傳輸帶運動至所述扶正通道后，所述筆帽載具內的筆帽扶正為開口豎直向上，所述扶正通道設置在拍攝點的后端，筆帽經所述扶正裝置扶正后運動至所述視覺檢測裝置正下方；

出料裝置，包括出料機構和分道岐管，所述出料機構包括入口端和出口端，所述出料機構連接有驅動裝置，所述驅動裝置控制所述出料機構移動，出料機構的入口端用于承接檢測后的筆帽，出口端對應分道岐管，所述分道岐管包括第一支道和第二支道；所述驅動裝置控制所述出口端處于第一工位和第二工位，所述出口端處于第一工位時，出口端通向所述第一支道，所述出口端處于第二工位時，出口端通向所述第二支道；

控制裝置，連接所述視覺檢測裝置，用于判斷視覺檢測裝置傳輸的筆帽是否合格，并根據是否合格控制所述出料裝置的出料動作。

2.根據權利要求1所述的原子筆筆帽檢測裝置，其特征在于：所述入料裝置還連接有置于筆帽制備裝置側的初始入料端，所述初始入料端的入料口通過氣管連接入料裝置的入料口，置入初始入料端的筆帽沿氣管進入入料裝置的入料口。

3.根據權利要求2所述的原子筆筆帽檢測裝置，其特征在于：所述氣管內流通有定向流動的氣流，所述筆帽在氣流的作用下由初始入料端進入入料裝置的入料口。

4.根據權利要求1所述的原子筆筆帽檢測裝置，其特征在于：所述接料杯包括底面相對設置的第一接料杯和第二接料杯，所述第一接料杯杯口豎直向上時，第二接料杯的杯口豎直向下，所述第二接料杯杯口豎直向上時，第一接料杯的杯口豎直向下，第一接料杯和第二接料杯通過翻轉氣缸連接，所述翻轉氣缸驅動第一接料杯和第二接料杯繞兩者的連接中點翻轉；

所述弧形滑板設置有兩個，分別為相對設置的第一弧形滑板和第二弧形滑板，所述第一弧形滑板和第二弧形滑板環抱翻轉裝置設置，所述第一弧形滑板用于承接由第一接料杯翻轉過程中掉落的筆帽，所述第二弧形滑板用于承接由第二接料杯翻轉過程中掉落的筆帽。

5.根據權利要求4所述的原子筆筆帽檢測裝置，其特征在于：兩個所述弧形滑板的內環面相對，翻轉裝置設置在兩個弧形滑板之間。

6.根據權利要求1所述的原子筆筆帽檢測裝置，其特征在于：所述視覺檢測裝置通過支架設置在傳輸帶上方，所述視覺檢測裝置相對于入料裝置設置在傳輸帶的前端，由入料裝置落入筆帽載具上的筆帽經傳輸帶傳輸至視覺檢測裝置下方后，經視覺檢測裝置拍攝，然后繼續輸送至出料裝置。