[發明專利]一種現場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置

在審

• 申請號: 202011309418.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112278289A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 梅尚銘;鄒杰屹;梁婉江;蔡建幸;張國樑
• 申請（專利權）人: 江西正辰航飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/54;B64D17/40
• 代理公司: 山東瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

本發明專利屬于無人機設備技術領域，具體涉及一種現場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置，相比現有技術，本發明的現場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置(1)可以通過更換安裝在旋轉式傘倉外的可配置螺旋槳阻擋桿，適配不同種類、大小、旋翼數的無人機，并且可以用于外觀變化頻繁的模塊化現場可配置型無人機，適應性強，靈活性高；(2)螺旋槳急停及降落傘開傘控制一體化，降落傘開傘及螺旋槳急停兩個動作通過對旋轉式傘倉的控制實現緊耦合，使兩者互為因果關系，完全契合無人機降落傘開傘即需停槳、停槳即需開傘的工作原理，提高了降落傘裝置的穩定性。

技術領域

本發明專利屬于無人機設備技術領域，具體涉及一種現場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置。

背景技術

目前，無人機降落傘在展開過程中，降落傘以及降落傘繩容易被失控的螺旋槳卷入導致降落傘無法完全展開，嚴重影響了無人機降落傘開傘中和開傘后工作的穩定性。

如今無人機的應用越來越廣，外觀變化頻繁的模塊化現場可配置型無人機成為發展趨勢，但是現有技術中仍沒有適應模塊化現場可配置型無人機的智能降落傘裝置。

發明內容

本發明針對上述的問題，提供了一種現場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種現場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置，包括降落傘主控制器、傘倉鎖定器、傘倉上蓋板固定片、降落傘，所述傘倉上蓋板旋片與傘倉上蓋板固定片鉸接，所述降落傘主控制器與傘倉鎖定器之間連接電子信號線，還包括旋轉式傘倉、傘倉安裝支架、傘倉下底板和可配置螺旋槳阻擋桿，所述旋轉式傘倉為圓盒狀，且所述圓盒沒有上蓋，所述旋轉式傘倉底板中心設有通孔一，所述旋轉式傘倉內壁上設有鎖定片和限位板，所述限位板上設有鎖定孔一；所述可配置螺旋槳阻擋桿的中心為圓環板，所述圓環板的外周根據無人機槳葉的位置設有多個槳葉阻擋桿；所述旋轉式傘倉外周與可配置螺旋槳阻擋桿的圓環板內表面可拆卸連接；所述傘倉安裝支架為圓板狀，且所述圓板上表面邊緣相對地設有傘倉上蓋板安裝支架和傘倉上蓋板鎖定支架；所述傘倉上蓋板安裝支架為豎直瓦片狀且上表面設有多個安裝孔，所述傘倉上蓋板安裝支架面向傘倉安裝支架圓心的曲面上設有鎖定孔二；所述傘倉安裝支架、傘倉下底板分別安裝在所述旋轉式傘倉底板上方和下方，所述傘倉安裝支架處于旋轉式傘倉內；所述傘倉下底板水平安裝在無人機中心板上方，所述傘倉下底板和傘倉安裝支架通過多個豎直連接件連接，多個所述豎直連接件均穿過旋轉式傘倉底板中心通孔一；所述旋轉式傘倉能夠在驅動裝置帶動下相對于傘倉下底板和傘倉安裝支架旋轉；所述傘倉上蓋板旋片下方設有鎖定鉤；所述降落傘主控制器、傘倉鎖定器安裝于傘倉安裝支架上表面；所述降落傘折疊后設于旋轉式傘倉內；在所述現場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置待觸發狀態下，傘倉上蓋板旋片蓋合在旋轉式傘倉上方，所述傘倉上蓋板鎖定支架和鎖定片配合將傘倉上蓋板旋片下方鎖定鉤鎖止；同時，所述旋轉式傘倉上的鎖定孔一和傘倉安裝支架上的鎖定孔二對齊，所述傘倉鎖定器上的鎖定銷鍵同時插入鎖定孔一和鎖定孔二；在所述現場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置被觸發時，所述降落傘主控制器發送電子信號給傘倉鎖定器，所述傘倉鎖定器內的驅動電機帶動鎖定銷鍵抽離旋轉式傘倉上的鎖定孔一以及傘倉安裝支架上的鎖定孔二；所述旋轉式傘倉在驅動裝置帶動下旋轉，所述旋轉式傘倉內壁上的鎖定片解除對傘倉上蓋板旋片下方鎖定鉤的鎖止；此時傘倉上蓋板旋片能夠向上旋轉打開旋轉式傘倉。

作為優選，所述降落傘折疊后設于傘倉安裝支架上表面，具體為：所述降落傘下方傘繩末端連接在傘倉安裝支架上表面；折疊后的所述降落傘下方依次設有降落傘推動板和壓縮彈簧，所述壓縮彈簧底部連接傘倉安裝支架上表面。

作為優選，所述傘倉安裝支架中心設有通孔二，所述通孔二的直徑小于旋轉式傘倉底板中心的通孔一的直徑；多個連接孔均衡分布在所述通孔二周圍，所述連接孔內安裝所述豎直連接件，所述豎直連接件連接傘倉下底板和傘倉安裝支架。