[發(fā)明專利]一種現(xiàn)場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011309418.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112278289A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 梅尚銘;鄒杰屹;梁婉江;蔡建幸;張國樑
• 申請（專利權）人: 江西正辰航飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/54;B64D17/40
• 代理公司: 山東瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

1.一種現(xiàn)場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置，包括降落傘主控制器(1)、傘倉鎖定器(2)、傘倉上蓋板固定片(6)、降落傘(12)，所述傘倉上蓋板旋片(5)與傘倉上蓋板固定片(6)鉸接，所述降落傘主控制器(1)與傘倉鎖定器(2)之間連接電子信號線，其特征在于，還包括旋轉式傘倉(3)、傘倉安裝支架(4)、傘倉下底板(10)和可配置螺旋槳阻擋桿(11)，

所述旋轉式傘倉(3)為圓盒狀，且所述圓盒沒有上蓋，所述旋轉式傘倉(3)底板中心設有通孔一(305)，所述旋轉式傘倉(3)內壁上設有鎖定片(301)和限位板(304)，所述限位板(304)上設有鎖定孔一(302)；

所述可配置螺旋槳阻擋桿(11)的中心為圓環(huán)板，所述圓環(huán)板的外周根據(jù)無人機槳葉的位置設有多個槳葉阻擋桿(1101)；

所述旋轉式傘倉(3)外周與可配置螺旋槳阻擋桿(11)的圓環(huán)板內表面可拆卸連接；

所述傘倉安裝支架(4)為圓板狀，且所述圓板上表面邊緣相對地設有傘倉上蓋板安裝支架(405)和傘倉上蓋板鎖定支架(401)；所述傘倉上蓋板安裝支架(405)為豎直瓦片狀且上表面設有多個安裝孔，所述傘倉上蓋板安裝支架(405)面向傘倉安裝支架(4)圓心的曲面上設有鎖定孔二(402)；

所述傘倉安裝支架(4)、傘倉下底板(10)分別安裝在所述旋轉式傘倉(3)底板上方和下方，所述傘倉安裝支架(4)處于旋轉式傘倉(3)內；所述傘倉下底板(10)水平安裝在無人機中心板上方，所述傘倉下底板(10)和傘倉安裝支架(4)通過多個豎直連接件連接，多個所述豎直連接件均穿過旋轉式傘倉(3)底板中心通孔一(305)；

所述旋轉式傘倉(3)能夠在驅動裝置帶動下相對于傘倉下底板(10)和傘倉安裝支架(4)旋轉；

所述傘倉上蓋板旋片(5)下方設有鎖定鉤(501)；

所述降落傘主控制器(1)、傘倉鎖定器(2)安裝于傘倉安裝支架(4)上表面；所述降落傘(12)折疊后設于旋轉式傘倉(3)內；

在所述現(xiàn)場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置待觸發(fā)狀態(tài)下，傘倉上蓋板旋片(5)蓋合在旋轉式傘倉(3)上方，所述傘倉上蓋板鎖定支架(401)和鎖定片(301)配合將傘倉上蓋板旋片(5)下方鎖定鉤(501)鎖止；同時，所述旋轉式傘倉(3)上的鎖定孔一(302)和傘倉安裝支架4上的鎖定孔二(402)對齊，所述傘倉鎖定器(2)上的鎖定銷鍵(201)同時插入鎖定孔一(302)和鎖定孔二(402)；

在所述現(xiàn)場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置被觸發(fā)時，所述降落傘主控制器(1)發(fā)送電子信號給傘倉鎖定器(2)，所述傘倉鎖定器(2)內的驅動電機(202)帶動鎖定銷鍵(201)抽離旋轉式傘倉(3)上的鎖定孔一(302)以及傘倉安裝支架4上的鎖定孔二(402)；所述旋轉式傘倉(3)在驅動裝置帶動下旋轉，所述旋轉式傘倉(3)內壁上的鎖定片(301)解除對傘倉上蓋板旋片(5)下方鎖定鉤(501)的鎖止；此時傘倉上蓋板旋片(5)能夠向上旋轉打開旋轉式傘倉(3)。

2.根據(jù)權利要求1所述的現(xiàn)場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置，其特征在于，所述降落傘(12)折疊后設于傘倉安裝支架(4)上表面，具體為：所述降落傘(12)下方傘繩末端連接在傘倉安裝支架(4)上表面；折疊后的所述降落傘(12)下方依次設有降落傘推動板(7)和壓縮彈簧(8)，所述壓縮彈簧(8)底部連接傘倉安裝支架(4)上表面。

3.根據(jù)權利要求1所述的現(xiàn)場可配置開傘停槳緊耦合的無人機智能降落傘裝置，其特征在于，所述傘倉安裝支架(4)中心設有通孔二(404)，所述通孔二(404)的直徑小于旋轉式傘倉(3)底板中心的通孔一(305)的直徑；多個連接孔均衡分布在所述通孔二(404)周圍，所述連接孔內安裝所述豎直連接件，所述豎直連接件連接傘倉下底板(10)和傘倉安裝支架(4)。