[發明專利]車門的控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質

在審

• 申請號: 202011309354.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112406780A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 向定威;張運旭;陳雨欣
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R25/01
• 分類號: B60R25/01;B60R25/20;B60Q9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

本申請公開了一種車門的控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質。控制方法包括：接收用戶通過車載終端輸入的車門開啟設置；響應于接收到的車門開啟指令，根據車門開啟設置控制相對應的車門開啟；控制車載終端顯示車門的開啟狀態。本申請實施方式的車輛的控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質中，能夠實現解鎖車門與開啟車門的連貫操作。同時提供了多種開啟車門的方式，使得用戶能夠根據需求選擇不同的方式開啟車門，優化用戶的用車體驗。此外，能夠較直觀地向用戶展示車門開啟的實時過程，使得用戶了解車門的開啟狀態，在遇到障礙物或其他導致車門無法順利開啟或關閉的情況時，能夠對用戶進行預警，避免發生事故。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，特別涉及一種車門的控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質。

背景技術

當今主流的轎車開門方式為平開式，也即是車門與前車門柱鉸接在一起。然而，平開式車門在向外開啟的過程中，對車身周圍的空間要求較高，例如車門開度需要足夠大以使得駕駛員或乘客可以從車內離開，并且在開門過程中需要注意后方機動車輛與行人以免與開啟的車門發生碰撞。而剪刀式的車門朝上并朝前開啟，可以有效解決平開式車門的一些問題。然而，各式車門的開啟通常需要依賴用戶手動完成，操作方式單一，用戶體驗較差。

發明內容

有鑒于此，本申請的實施例提供了一種車門的控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質。

本申請提供了一種車門的控制方法，所述控制方法包括：

接收用戶通過車載終端輸入的車門開啟設置；

響應于接收到的車門開啟指令，根據所述車門開啟設置控制相對應的車門開啟；

控制所述車載終端顯示所述車門的開啟狀態。

在某些實施方式中，所述車門開啟設置包括：

開啟主駕側車門或開啟車輛的前排雙側車門。

在某些實施方式中，所述車門開啟設置包括：

所述車門開啟過程中的車窗聯動設置；

所述響應于接收到的車門開啟指令，根據所述車門開啟設置控制相對應的車門開啟包括：

控制與所述車門相對應的車窗在所述車門打開過程中下降。

在某些實施方式中，所述控制方法還包括：

接收用戶通過車載終端輸入的所述車門控制指令控制所述車門暫停開啟或控制所述車門關閉。

在某些實施方式中，所述開啟狀態包括所述車門的開度，所述控制方法還包括：

接收用戶通過方向盤的觸控旋鈕的輸入調整所述車門的開度。

在某些實施方式中，所述控制所述車載終端顯示所述車門的開啟狀態包括：

控制所述車載終端顯示車輛的三維模型以及所述車門的實時開度。

在某些實施方式中，所述控制方法還包括：

檢測車門開啟過程中所述車門的環境信息；

在所述車門與環境中的障礙物的距離處于非安全距離狀態的情況下，進行障礙物預警并控制所述車門暫停開啟。

在某些實施方式中，所述控制所述車載終端顯示所述車門的開啟狀態包括：

控制所述車載終端顯示車輛的三維模型以及所述車門的實時開度，并以曲面模型顯示所述障礙物的預警信息。

在某些實施方式中，所述控制方法還包括：

在檢測到所述車門與所述環境中的障礙物的距離恢復安全距離狀態的情況下，控制所述車門由暫停狀態恢復到開啟狀態。