[發(fā)明專利]車門的控制方法、控制裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011309354.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN112406780A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向定威;張運(yùn)旭;陳雨欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州橙行智動(dòng)汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R25/01
• 分類號(hào): B60R25/01;B60R25/20;B60Q9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種車門的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收用戶通過車載終端輸入的車門開啟設(shè)置；

響應(yīng)于接收到的車門開啟指令，根據(jù)所述車門開啟設(shè)置控制相對(duì)應(yīng)的車門開啟；

控制所述車載終端顯示所述車門的開啟狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述車門開啟設(shè)置包括：

開啟主駕側(cè)車門或開啟車輛的前排雙側(cè)車門。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述車門開啟設(shè)置包括：

所述車門開啟過程中的車窗聯(lián)動(dòng)設(shè)置；

所述響應(yīng)于接收到的車門開啟指令，根據(jù)所述車門開啟設(shè)置控制相對(duì)應(yīng)的車門開啟包括：

控制與所述車門相對(duì)應(yīng)的車窗在所述車門打開過程中下降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

接收用戶通過車載終端輸入的所述車門控制指令控制所述車門暫停開啟或控制所述車門關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述開啟狀態(tài)包括所述車門的開度，所述控制方法還包括：

接收用戶通過方向盤的觸控旋鈕的輸入調(diào)整所述車門的開度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述車載終端顯示所述車門的開啟狀態(tài)包括：

控制所述車載終端顯示車輛的三維模型以及所述車門的實(shí)時(shí)開度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

檢測(cè)車門開啟過程中所述車門的環(huán)境信息；

在所述車門與環(huán)境中的障礙物的距離處于非安全距離狀態(tài)的情況下，進(jìn)行障礙物預(yù)警并控制所述車門暫停開啟。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述車載終端顯示所述車門的開啟狀態(tài)包括：

控制所述車載終端顯示車輛的三維模型以及所述車門的實(shí)時(shí)開度，并以曲面模型顯示所述障礙物的預(yù)警信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在檢測(cè)到所述車門與所述環(huán)境中的障礙物的距離恢復(fù)安全距離狀態(tài)的情況下，控制所述車門由暫停狀態(tài)恢復(fù)到開啟狀態(tài)。

10.一種車門的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

通信模塊，所述通信模塊用于接收用戶通過車載終端輸入的車門開啟設(shè)置；

控制模塊，所述控制模塊用于響應(yīng)于接收到的車門開啟指令，根據(jù)所述車門開啟設(shè)置控制相對(duì)應(yīng)的車門開啟；

顯示模塊，所述顯示模塊用于控制所述車載終端顯示所述車門的開啟狀態(tài)。

11.一種車輛，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的車門的控制方法。

12.一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的車門的控制方法。