[發明專利]一種自動收放式無人機機臂組件及其無人機

有效

• 申請號: 202011308557.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112441214B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 李欣;王迪;胡琦;陶彥瑾;劉亞姣
• 申請（專利權）人: 航天時代飛鴻技術有限公司;中國航天電子技術研究院
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本發明提供了一種自動收放式無人機機臂組件及其無人機，涉及無人機設計技術領域，能夠實現機臂螺旋槳的收放，提高四旋翼無人機在狹小空間的通行能力；該機臂組件包括：一個多級傳動系統，為機臂收放機構提供動力；若干機臂收放機構，將動力傳遞給螺旋槳并控制其實現收放動作；多級傳動系統包括驅動電機、錐齒輪、蝸輪蝸桿和若干齒輪；驅動電機通過錐齒輪與蝸輪蝸桿連接，蝸輪蝸桿的一側或兩側與齒輪嚙合；機臂收放機構包括齒型皮帶、機臂、螺旋槳驅動電機和所述螺旋槳；齒型皮帶分別與機臂的一端以及齒輪連接；機臂的另一端與螺旋槳驅動電機連接，螺旋槳驅動電機與螺旋槳連接。本發明提供的技術方案適用于無人機飛行過程中。

【技術領域】

本發明涉及無人機設計技術領域，尤其涉及一種自動收放式無人機機臂組件及其無人機。

【背景技術】

小型無人機具有高可靠性和安全性的特點，因此廣泛應用于目標偵察、目標檢測等各個領域。目前的無人機多采用四旋翼結構，傳統四旋翼無人機由于其旋翼與機身無法進行相對運動，在通過城市樓房密集區域或狹小空間時具有明顯的空間局限性。例如在飛行時需要考慮飛行空間是否足夠，空間狹小時還需考慮其它飛行路線，從而增加了飛行成本與飛行時間，嚴重時甚至無法完成飛行任務。這就為無人機的使用造成了不便。

因此，有必要研究一種自動收放式無人機機臂組件及其無人機來應對現有技術的不足，以解決或減輕上述一個或多個問題。

【發明內容】

有鑒于此，本發明提供了一種自動收放式無人機機臂組件及其無人機，能夠實現機臂螺旋槳的收放，提高四旋翼無人機在狹小空間的通行能力。

一方面，本發明提供一種自動收放式無人機機臂組件，其特征在于，所述機臂組件包括：

一個多級傳動系統，為機臂收放機構提供動力；

若干機臂收放機構，將所述多級傳動系統的動力傳遞給螺旋槳并控制螺旋槳實現收放動作。所述收放動作具體為通過調整左右兩側螺旋槳的距離實現機臂組件整體寬度的調整。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述多級傳動系統包括驅動電機、錐齒輪、蝸輪蝸桿和若干齒輪；所述驅動電機通過所述錐齒輪與所述蝸輪蝸桿連接，驅動所述蝸輪蝸桿轉動，所述蝸桿渦輪的一側或兩側與所述齒輪嚙合。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述蝸輪蝸桿的數量可以是一個也可以是兩個，若為一個，則蝸輪蝸桿的兩端分別設有螺紋，若為兩個，則分別驅動無人機兩側的機臂。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述機臂收放機構包括齒型皮帶和機臂安裝座，所述機臂安裝座可旋轉地設于機架上，所述齒型皮帶連接所述齒輪和所述機臂安裝座；所述機臂安裝座與機臂的一端固定連接，所述機臂的另一端與螺旋槳驅動電機固定連接；所述螺旋槳驅動電機與所述螺旋槳連接。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，處于無人機同一端的所述螺旋槳的設置高度不同，防止相鄰螺旋槳靠近時相互干擾。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述驅動電機固定在機架上。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述機臂收放機構的數量為4組，兩兩設于所述多級傳動系統的前方和后方。4組所述機臂收放機構的收放同時同步進行，以便保持無人機飛行平衡。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，根據實際距離所述齒輪的使用數量可調，兩個以上齒輪依次嚙合后再與所述齒型皮帶連接。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述機架通過外延連接件與所述機臂安裝座連接。