[發明專利]一種自動收放式無人機機臂組件及其無人機

有效

• 申請號: 202011308557.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112441214B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 李欣;王迪;胡琦;陶彥瑾;劉亞姣
• 申請（專利權）人: 航天時代飛鴻技術有限公司;中國航天電子技術研究院
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種自動收放式無人機機臂組件，其特征在于，所述機臂組件包括：

一個多級傳動系統，為機臂收放機構提供動力；

若干機臂收放機構，將所述多級傳動系統的動力傳遞給螺旋槳并控制螺旋槳實現收放動作；

所述多級傳動系統包括驅動電機、錐齒輪、蝸輪蝸桿和若干齒輪；所述驅動電機通過所述錐齒輪與所述蝸輪蝸桿連接，驅動所述蝸輪蝸桿轉動，所述蝸輪蝸桿的一側或兩側與所述齒輪嚙合；

所述機臂收放機構包括齒型皮帶和機臂安裝座，所述機臂安裝座可旋轉地設于機架上，所述齒型皮帶連接所述齒輪和所述機臂安裝座；所述機臂安裝座與機臂的一端連接，所述機臂的另一端與螺旋槳驅動電機連接；所述螺旋槳驅動電機與所述螺旋槳連接；所述機架通過外延連接件與所述機臂安裝座連接；

所述驅動電機固定在機架上；

所述機臂收放機構的數量為4組，兩兩分設于所述多級傳動系統的前方和后方；

驅動電機驅動錐齒輪轉動，錐齒輪帶動蝸輪蝸桿將動力傳輸給齒輪，齒輪帶動齒型皮帶，從而帶動機臂、螺旋槳驅動電機、螺旋槳豎向轉動，實現四個機臂收放機構實現同步收放。

2.根據權利要求1所述的自動收放式無人機機臂組件，其特征在于，同端不同側的所述螺旋槳的設置高度不同，以防止螺旋槳靠近時相互干擾。

3.根據權利要求1所述的自動收放式無人機機臂組件，其特征在于，根據實際距離所述齒輪的使用數量可調，兩個以上齒輪依次嚙合后再與所述齒型皮帶連接。

4.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括如權利要求1-3任一所述的機臂組件、機架和機身，所述機架設于所述機身內部，所述機身上設有若干供所述機臂組件安裝的過孔。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述機身的底部設有三個以上起降輪。