[發(fā)明專(zhuān)利]一種市政工程用的下水道格柵板抓取搬運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011308517.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112357566A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉傳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉傳
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京艾皮專(zhuān)利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

本發(fā)明公開(kāi)了一種市政工程用的下水道格柵板抓取搬運(yùn)裝置，涉及市政施工技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)架，移動(dòng)架底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有行走輪，移動(dòng)架上固定有用于裝載格柵板的收集槽，轉(zhuǎn)動(dòng)柱上固定有滑動(dòng)架，安裝架上設(shè)有用于對(duì)格柵板進(jìn)行抓取的抓取機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的豎直升降機(jī)構(gòu)能對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的豎直高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便對(duì)抓取機(jī)構(gòu)中的楔形卡板相互靠近實(shí)現(xiàn)對(duì)格柵板的卡接抓取效果，格柵板的抓取和搬運(yùn)操作便捷度顯著提升，設(shè)置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱旋轉(zhuǎn)，使得水平板橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)格柵板的準(zhǔn)確抓取效果，設(shè)置的出料機(jī)構(gòu)能方便對(duì)收集槽內(nèi)部層疊的格柵板進(jìn)行逐個(gè)推出，格柵板搬運(yùn)后的卸載更為高效方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及市政施工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種市政工程用的下水道格柵板抓取搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

市政工程是指市政基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程。在我國(guó)，市政基礎(chǔ)設(shè)施是指在城市區(qū)、鎮(zhèn)鄉(xiāng)規(guī)劃建設(shè)范圍內(nèi)設(shè)置、基于政府責(zé)任和義務(wù)為居民提供有償或無(wú)償公共產(chǎn)品和服務(wù)的各種建筑物、構(gòu)筑物、設(shè)備等。城市生活配套的各種公共基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)都屬于市政工程范疇，比如常見(jiàn)的城市道路、橋梁、地鐵、地下管線(xiàn)、隧道、河道、軌道交通、污水處理、垃圾處理處置等工程。

申請(qǐng)公布號(hào)為CN108532715 A的專(zhuān)利公開(kāi)了一種市政工程用的下水道格柵板搬運(yùn)裝置，包括有底座、第二固定板、滾輪、連接軸和支撐板，底座的中部嵌設(shè)有矩形料斗，矩形料斗的頂部和底部均為敞口式設(shè)置，矩形料斗右側(cè)壁的下部嵌設(shè)有第一軸承，第一螺桿的左端與第一軸承過(guò)盈連接，第一螺桿設(shè)置在第一活動(dòng)板的上部，第一螺桿與第一活動(dòng)板設(shè)置為螺紋連接，第一活動(dòng)板位于矩形料斗的右側(cè)，第一活動(dòng)板的底部與底座的頂部相接觸，第一活動(dòng)板左側(cè)壁的下部連接有第一鏟刀，矩形料斗的右側(cè)壁開(kāi)有第一滑槽，第二鏟刀的左側(cè)壁與第二活動(dòng)板右側(cè)壁的下部相連接，第二活動(dòng)板的底部與底座的頂部相接觸，第二活動(dòng)板的上部設(shè)置有第二螺桿；該裝置雖然能用于對(duì)下水道格柵板進(jìn)行搬運(yùn)，但是搬運(yùn)的調(diào)節(jié)靈活性較差，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)格柵板的靈活抓取，為此，現(xiàn)提供一種市政工程用的下水道格柵板抓取搬運(yùn)裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種市政工程用的下水道格柵板抓取搬運(yùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種市政工程用的下水道格柵板抓取搬運(yùn)裝置，包括移動(dòng)架，移動(dòng)架底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有行走輪，移動(dòng)架上固定有用于裝載格柵板的收集槽，收集槽上設(shè)有出料機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)架上通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)有豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)柱，轉(zhuǎn)動(dòng)柱上固定有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架上滑動(dòng)安裝有水平板，所述水平板底部通過(guò)豎直升降機(jī)構(gòu)安裝有安裝架，安裝架上設(shè)有用于對(duì)格柵板進(jìn)行抓取的抓取機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方案：所述豎直升降包括固定在水平板底部的升降電機(jī)和導(dǎo)向架，升降電機(jī)上驅(qū)動(dòng)連接有兩個(gè)同軸固定且螺紋旋向相反的螺紋桿，螺紋桿上螺紋套接有與導(dǎo)向架滑動(dòng)連接的螺紋套塊。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方案：所述豎直升降機(jī)構(gòu)還包括鉸接架，鉸接架上端鉸接在螺紋套塊上，鉸接架下端鉸接有滑套，滑套內(nèi)穿設(shè)有固定在抓取機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)桿。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方案：所述抓取機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)桿固定的安裝架，安裝架上固定有一對(duì)夾持架，夾持架底部固定有楔形卡板，楔形卡板內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有用于卡接格柵板的卡槽。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方案：所述抓取機(jī)構(gòu)還包括固定在安裝架上的固定齒條，固定齒條上嚙合連接有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪上同軸固定有蝸輪，蝸輪上嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾持架上的蝸桿。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方案：所述抓取機(jī)構(gòu)還包括固定在導(dǎo)桿底部的雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接有滑動(dòng)延伸至蝸桿內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸側(cè)壁固定有與蝸桿滑動(dòng)卡接的卡條。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方案：所述滑動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平移齒輪，所述水平板頂部固定有與平移齒輪嚙合連接的直齒條。