[發明專利]一種市政工程用的下水道格柵板抓取搬運裝置

在審

• 申請號: 202011308517.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112357566A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 劉傳
• 申請（專利權）人: 劉傳
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種市政工程用的下水道格柵板抓取搬運裝置，包括移動架（1），移動架（1）底部轉動安裝有行走輪（6），其特征在于，所述移動架（1）上固定有用于裝載格柵板（30）的收集槽（8），收集槽（8）上設有出料機構，所述移動架（1）上通過轉向機構驅動轉動有豎直設置的轉動柱（12），轉動柱（12）上固定有滑動架（16），滑動架（16）上滑動安裝有水平板（20），所述水平板（20）底部通過豎直升降機構安裝有安裝架（23），安裝架（23）上設有用于對格柵板（30）進行抓取的抓取機構。

2.根據權利要求1所述的市政工程用的下水道格柵板抓取搬運裝置，其特征在于，所述豎直升降包括固定在水平板（20）底部的升降電機（21）和導向架（14），升降電機（21）上驅動連接有兩個同軸固定且螺紋旋向相反的螺紋桿（18），螺紋桿（18）上螺紋套接有與導向架（14）滑動連接的螺紋套塊（19）。

3.根據權利要求2所述的市政工程用的下水道格柵板抓取搬運裝置，其特征在于，所述豎直升降機構還包括鉸接架（22），鉸接架（22）上端鉸接在螺紋套塊（19）上，鉸接架（22）下端鉸接有滑套（24），滑套（24）內穿設有固定在抓取機構上的導桿（5）。

4.根據權利要求3所述的市政工程用的下水道格柵板抓取搬運裝置，其特征在于，所述抓取機構包括與導桿（5）固定的安裝架（23），安裝架（23）上固定有一對夾持架（34），夾持架（34）底部固定有楔形卡板（31），楔形卡板（31）內壁開設有用于卡接格柵板（30）的卡槽（32）。

5.根據權利要求4所述的市政工程用的下水道格柵板抓取搬運裝置，其特征在于，所述抓取機構還包括固定在安裝架（23）上的固定齒條（28），固定齒條（28）上嚙合連接有調節齒輪（29），調節齒輪（29）上同軸固定有蝸輪（33），蝸輪（33）上嚙合連接有轉動安裝在夾持架（34）上的蝸桿（27）。

6.根據權利要求5所述的市政工程用的下水道格柵板抓取搬運裝置，其特征在于，所述抓取機構還包括固定在導桿（5）底部的雙軸電機（35），雙軸電機（35）的輸出軸驅動連接有滑動延伸至蝸桿（27）內的驅動軸（25），驅動軸（25）側壁固定有與蝸桿（27）滑動卡接的卡條（26）。

7.根據權利要求1或2所述的市政工程用的下水道格柵板抓取搬運裝置，其特征在于，所述滑動架（16）上轉動安裝有平移齒輪（15），所述水平板（20）頂部固定有與平移齒輪（15）嚙合連接的直齒條（17）。

8.根據權利要求1所述的市政工程用的下水道格柵板抓取搬運裝置，其特征在于，所述轉向機構包括固定在移動架（1）上的轉向電機（2），轉向電機（2）上驅動連接有錐齒輪I（11），錐齒輪I（11）上驅動連接有套設固定在轉動柱（12）上的錐齒輪II（13）。

9.根據權利要求1所述的市政工程用的下水道格柵板抓取搬運裝置，其特征在于，所述出料機構包括開設在收集槽（8）下側壁的移出口（9），收集槽（8）上鉸接有蓋設在移出口（9）上的轉動擋板（7），所述收集槽（8）側壁軸承連接有絲桿（10），絲桿（10）上螺紋套接有滑動板（3），滑動板（3）上固定有滑動延伸至收集槽（8）內的抵推板（4），抵推板（4）與移出口（9）橫向對應的抵推板（4）。