[發(fā)明專利]隧道鉆孔裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011308351.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112252997A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李劍;史天亮;劉海葉;文驥笠;鄭宇航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵建高新裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B15/00
• 分類號(hào): E21B15/00;E21B3/02;E21B21/015
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種隧道鉆孔裝置，其特征在于，包括:

機(jī)械手，

安裝架，所述安裝架的一側(cè)與所述機(jī)械手的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

至少一組鉆孔組件，所述鉆孔組件包括底座及滑動(dòng)設(shè)置在所述底座上的鉆機(jī)；

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述安裝架上，并驅(qū)動(dòng)所述底座相對(duì)所述安裝架滑動(dòng)，以使所述鉆機(jī)移動(dòng)至待鉆孔位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括導(dǎo)向滑軌、至少一個(gè)滾珠絲杠及與所述滾珠絲杠連接的伺服電機(jī)；

所述導(dǎo)向滑軌與所述滾珠絲杠平行設(shè)置，所述底座套接在所述導(dǎo)向滑軌及所述滾珠絲杠上；

所述伺服電機(jī)與所述滾珠絲杠連接，并帶動(dòng)所述滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，使所述底座沿所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)所述滾珠絲杠以及兩個(gè)所述伺服電機(jī)；

每個(gè)所述滾珠絲杠上安裝有一個(gè)所述鉆孔組件，且每個(gè)所述伺服電機(jī)控制與其連接的一個(gè)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述鉆孔組件之間設(shè)置有承載板；

所述承載板分別與所述導(dǎo)向滑軌及所述滾珠絲杠連接，所述底座與固定在所述承載板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆孔組件包括鉆機(jī)安裝座及驅(qū)動(dòng)氣缸；

所述鉆機(jī)固定安裝在所述鉆機(jī)安裝座上，所述鉆機(jī)安裝座滑動(dòng)安裝在所述底座上；

所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述底座上，且其一端與所述鉆機(jī)安裝座連接，用于驅(qū)動(dòng)所述鉆機(jī)安裝座。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆機(jī)安裝座與所述底座之間設(shè)置有直線滑軌和滑塊；

所述滑塊固定在所述鉆機(jī)安裝座的底部，所述直線滑軌固定在所述底座上，所述滑塊嵌設(shè)在所述直線滑軌上，并沿所述直線滑軌滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆孔組件還包括拉線傳感器；

所述拉線傳感器用于檢測(cè)所述鉆機(jī)安裝座的滑動(dòng)位移，其包括拉線，所述拉線的一端固定在所述鉆機(jī)安裝座的后端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆孔組件還包括設(shè)置在所述鉆機(jī)上的吸塵組件；

所述吸塵組件包括吸塵罩，所述鉆機(jī)的鉆桿穿過(guò)所述吸塵罩，所述吸塵罩與鉆孔作業(yè)面貼合，并罩設(shè)在待鉆孔的周圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，還包括頂緊組件；

所述頂緊組件布置在所述安裝架的兩端，所述頂緊組件包括固定座、頂緊氣缸及頂緊頭；

其中，所述固定座固定在所述安裝架遠(yuǎn)離所述機(jī)械手的一端，所述頂緊氣缸一端固定在所述固定座上，另一端與所述頂緊頭連接，所述頂緊頭與鉆孔作業(yè)面抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述安裝架靠近所述機(jī)械手的一端設(shè)置有連接座及油缸座；

所述連接座位于所述安裝架的中間位置，所述安裝架通過(guò)所述連接座與所述機(jī)械手鉸接；

所述固定座位于所述安裝架的邊緣位置，所述固定座與所述機(jī)械手之間設(shè)置有液壓油缸。