[發明專利]隧道鉆孔裝置

在審

• 申請號: 202011308351.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112252997A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李劍;史天亮;劉海葉;文驥笠;鄭宇航
• 申請（專利權）人: 中國鐵建高新裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B3/02;E21B21/015
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種隧道鉆孔裝置，其特征在于，包括:

機械手，

安裝架，所述安裝架的一側與所述機械手的末端轉動連接；

至少一組鉆孔組件，所述鉆孔組件包括底座及滑動設置在所述底座上的鉆機；

驅動組件，所述驅動組件安裝在所述安裝架上，并驅動所述底座相對所述安裝架滑動，以使所述鉆機移動至待鉆孔位置。

2.根據權利要求1所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述驅動組件包括導向滑軌、至少一個滾珠絲杠及與所述滾珠絲杠連接的伺服電機；

所述導向滑軌與所述滾珠絲杠平行設置，所述底座套接在所述導向滑軌及所述滾珠絲杠上；

所述伺服電機與所述滾珠絲杠連接，并帶動所述滾珠絲杠旋轉，使所述底座沿所述導向滑軌滑動。

3.根據權利要求2所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述驅動組件包括兩個所述滾珠絲杠以及兩個所述伺服電機；

每個所述滾珠絲杠上安裝有一個所述鉆孔組件，且每個所述伺服電機控制與其連接的一個所述滾珠絲杠轉動。

4.根據權利要求3所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述驅動組件與所述鉆孔組件之間設置有承載板；

所述承載板分別與所述導向滑軌及所述滾珠絲杠連接，所述底座與固定在所述承載板上。

5.根據權利要求1所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆孔組件包括鉆機安裝座及驅動氣缸；

所述鉆機固定安裝在所述鉆機安裝座上，所述鉆機安裝座滑動安裝在所述底座上；

所述驅動氣缸安裝在所述底座上，且其一端與所述鉆機安裝座連接，用于驅動所述鉆機安裝座。

6.根據權利要求5所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆機安裝座與所述底座之間設置有直線滑軌和滑塊；

所述滑塊固定在所述鉆機安裝座的底部，所述直線滑軌固定在所述底座上，所述滑塊嵌設在所述直線滑軌上，并沿所述直線滑軌滑動。

7.根據權利要求5所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆孔組件還包括拉線傳感器；

所述拉線傳感器用于檢測所述鉆機安裝座的滑動位移，其包括拉線，所述拉線的一端固定在所述鉆機安裝座的后端。

8.根據權利要求1所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆孔組件還包括設置在所述鉆機上的吸塵組件；

所述吸塵組件包括吸塵罩，所述鉆機的鉆桿穿過所述吸塵罩，所述吸塵罩與鉆孔作業面貼合，并罩設在待鉆孔的周圍。

9.根據權利要求1至8任一項所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，還包括頂緊組件；

所述頂緊組件布置在所述安裝架的兩端，所述頂緊組件包括固定座、頂緊氣缸及頂緊頭；

其中，所述固定座固定在所述安裝架遠離所述機械手的一端，所述頂緊氣缸一端固定在所述固定座上，另一端與所述頂緊頭連接，所述頂緊頭與鉆孔作業面抵接。

10.根據權利要求1至8任一項所述的隧道鉆孔裝置，其特征在于，所述安裝架靠近所述機械手的一端設置有連接座及油缸座；

所述連接座位于所述安裝架的中間位置，所述安裝架通過所述連接座與所述機械手鉸接；

所述固定座位于所述安裝架的邊緣位置，所述固定座與所述機械手之間設置有液壓油缸。