[發(fā)明專利]隧道鉆孔裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011308351.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN112252997A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李劍;史天亮;劉海葉;文驥笠;鄭宇航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國鐵建高新裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B15/00
• 分類號(hào): E21B15/00;E21B3/02;E21B21/015
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種隧道鉆孔裝置，其屬于鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其旨在解決目前鉆孔作業(yè)強(qiáng)度大、效率低、精度差的問題；所述隧道鉆孔裝置包括機(jī)械手、安裝架、至少一組鉆孔組件及驅(qū)動(dòng)組件；其中，安裝架的一側(cè)與機(jī)械手的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；鉆孔組件包括底座及滑動(dòng)設(shè)置在底座上的鉆機(jī)；驅(qū)動(dòng)組件安裝在安裝架上，并驅(qū)動(dòng)底座相對(duì)安裝架滑動(dòng)，以使鉆機(jī)移動(dòng)至待鉆孔位置。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的隧道鉆孔裝置，其不僅能夠提升作業(yè)精度及作業(yè)效率，并且還能夠降低作業(yè)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種隧道鉆孔裝置。

背景技術(shù)

在隧道施工過程中，通常需要在隧道內(nèi)壁上打孔，以滿足不同的安全需求；例如，沿隧道的線纜鋪設(shè)方向，隧道壁進(jìn)行打孔，用于安裝不同專業(yè)的線纜支架等。

傳統(tǒng)的打孔作業(yè)過程中，常采用作業(yè)平臺(tái)輔助人工持鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔的模式進(jìn)行鉆孔，即鉆孔作業(yè)人員站立在作業(yè)平臺(tái)上，通過不斷調(diào)整作業(yè)平臺(tái)的高度對(duì)隧道內(nèi)壁的不同位置處進(jìn)行人工打孔。

然而，上述鉆孔模式需要搭建移動(dòng)式升降作業(yè)平臺(tái)，浪費(fèi)作業(yè)時(shí)間而降低了作業(yè)效率；再者，人工持鉆機(jī)鉆孔作業(yè)強(qiáng)度大而且作業(yè)精度差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種隧道鉆孔裝置，其不僅能夠提升作業(yè)精度及作業(yè)效率，并且還能夠降低作業(yè)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種隧道鉆孔裝置，其包括機(jī)械手、安裝架、至少一組鉆孔組件及驅(qū)動(dòng)組件；其中，所述安裝架的一側(cè)與所述機(jī)械手的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述鉆孔組件包括底座及滑動(dòng)設(shè)置在所述底座上的鉆機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述安裝架上，并驅(qū)動(dòng)所述底座相對(duì)所述安裝架滑動(dòng)，以使所述鉆機(jī)移動(dòng)至待鉆孔位置。

與相關(guān)技術(shù)相比，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的隧道鉆孔裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)；

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的隧道鉆孔裝置，其包括安裝在機(jī)械手末端的安裝架，安裝架相對(duì)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可調(diào)整整個(gè)安裝架的角度；安裝架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件以及鉆孔組件，鉆孔組件包括底座和滑動(dòng)設(shè)置在底座上的鉆機(jī)，其通過底座與驅(qū)動(dòng)組件連接，可使底座相對(duì)安裝架移動(dòng)，以調(diào)整鉆機(jī)的鉆桿位置，以使鉆機(jī)與待鉆孔位置對(duì)齊并進(jìn)行鉆孔。

與傳統(tǒng)的鉆孔作業(yè)模式相比，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的隧道鉆孔裝置，其利用驅(qū)動(dòng)組件改變鉆孔組件的鉆孔位置，進(jìn)而無需搭建輔助作業(yè)平臺(tái)，可節(jié)省作業(yè)時(shí)間，并提高作業(yè)效率；同時(shí)，鉆孔組件中的鉆機(jī)固定在底座上，且鉆機(jī)相對(duì)底座滑動(dòng)，使鉆機(jī)不斷進(jìn)給從而完成鉆孔作業(yè)。相比人工手持鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔相比，其鉆孔穩(wěn)定性好，鉆孔精度高而且降低了作業(yè)人員的作業(yè)強(qiáng)度。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的隧道鉆孔裝置，其不僅提升作業(yè)效率，而且還能夠提升鉆孔精度及降低作業(yè)人員的作業(yè)強(qiáng)度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的隧道鉆孔裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)組件、頂緊組件在安裝架上的布置示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的鉆孔組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10-安裝架； 11-框體；

12-連接座； 13-油缸座；

20-驅(qū)動(dòng)組件； 21-導(dǎo)向滑軌；

22-滾珠絲杠； 23-伺服電機(jī)；