[發明專利]一種餐品自動配送方法、系統、機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 202011308199.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112506191A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 劉嫻
• 申請（專利權）人: 劉嫻
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種餐品自動配送方法，其特征在于，包括：

接收訂單信息，所述訂單信息包括餐品名稱信息和餐桌位置信息；

判斷機器人上是否存在餐品，若是則獲取或接收所述餐品名稱信息；否則繼續等待；

將餐品的名稱信息與接收到的一個或多個訂單信息進行匹配，若匹配成功，獲取與該餐品名稱信息所對應的訂單信息，定義該訂單信息為當前訂單信息；否則發出告警信號；

根據所述當前訂單信息中的餐桌位置信息，計算出機器人當前位置到當前訂單信息中餐桌位置旁的第一路線信息；

驅動機器人按照所述第一路線信息移動，并判斷其與當前訂單信息中餐桌位置的距離是否大于預先設定的距離，若是，則繼續移動；若否，則停止移動；

以機器人到當前訂單信息中餐桌位置的距離以預設距離相等的時間點為觸發信號，發出語音信息以提醒顧客自行取餐；以及

判斷機器人上是否存在餐品，若是則繼續等待，否則將送達的餐品的名稱從該訂單信息中刪除，并驅動機器人返回至原地點。

2.根據權利要求1所述的一種餐品自動配送方法，其特征在于，將餐品名稱信息與接收到的一個或多個訂單信息進行匹配時，包括：

所述訂單信息包括接收到訂單的時間點信息；

將接收到的一個或多個訂單信息根據接收到訂單信息的時間點信息形成優先級順序，定義最先接到的訂單信息擁有最高優先級；

將餐品名稱信息按照訂單信息的優先級的順序從高到低進行匹配。

3.根據權利要求1所述的一種餐品自動配送方法，其特征在于，獲取機器人上的餐品名稱信息時，包括：

獲取餐品的圖像信息；

將圖像信息與數據庫中預先存儲的餐品圖像進行比對；

若比對成功，則調取預先設置的與該餐品圖像信息相對應的餐品名稱信息；

否則調出餐品名稱輸入端口，以使工作人員輸入餐品名稱。

4.根據權利要求1所述的一種餐品自動配送方法，其特征在于，驅動機器人按照所述第一路線信息移動時，包括：

在移動過程中實時檢測第一路線中是否存在障礙物；

若是，則驅動機器人停止移動，并計算出機器人當前位置到當前訂單信息中餐桌位置旁的第二路線信息；

否則，繼續驅動機器人移動直至到當前訂單信息中餐桌位置旁。

5.一種餐品自動配送系統，其特征在于，包括：

信息接收單元，用于接收訂單信息

信息采集單元，用于采集機器人上的餐品名稱；

信息處理單元，與信息接收單元和信息采集單元連接，用于將信息采集單元采集到的餐品名稱與接收到的訂單信息進行匹配，并計算出機器人的當前位置到訂單信息中餐桌位置的路線；

驅動單元，連接信息處理單元，用于接收信息處理單元發出的驅動指令，并在接收到驅動指令后驅動機器人按照信息處理單元計算出的路線移動；

距離檢測單元，連接至信息處理單元和驅動單元，用于檢測機器人到訂單信息中餐桌位置的距離；以及

語音輸出單元，連接至信息處理單元，用于輸出語音信息，以提醒客戶自行取餐。

6.根據權利要求5所述的一種餐品自動配送系統，其特征在于，所述信息處理單元包括信息排序單元，用于將接收到的一個或多個訂單信息根據接收到訂單信息的時間點信息形成優先級順序，賦予最先接到的訂單信息擁有最高優先級；將餐品名稱信息按照訂單信息的優先級的順序從高到低進行匹配。

7.根據權利要求5所述的一種餐品自動配送系統，其特征在于，所述信息采集單元包括圖像采集單元，用于獲取餐品的圖像信息，并將餐品的圖像信息傳輸至信息處理單元。

8.根據權利要求5所述的一種餐品自動配送系統，其特征在于，所述驅動單元包括障礙物檢測單元，用于檢測機器人移動路線中的障礙物。