[發明專利]一種餐品自動配送方法、系統、機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 202011308199.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112506191A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 劉嫻
• 申請（專利權）人: 劉嫻
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種餐品自動配送方法、系統、機器人及存儲介質，涉及服務機器人技術領域。其中方法包括：接收訂單信息；判斷機器人上是否存在餐品，若是則獲取或接收所述餐品名稱信息，否則繼續等待；將餐品的名稱信息與接收到的一個或多個訂單信息進行匹配，并獲取匹配成功的訂單信息中的餐桌位置信息，計算出機器人當前位置到當前訂單信息中餐桌位置旁的第一路線信息，驅動機器人按照所述第一路線信息移動，將餐品送至目的地餐桌位置后發出語音信息以提醒顧客自行取餐；將送達的餐品的名稱從該訂單信息中刪除，并驅動機器人返回至原地點。本申請具有節約餐廳內的人工成本的效果。

技術領域

本申請涉及服務機器人技術領域，尤其是涉及一種餐品自動配送方法、系統、智能裝置及存儲介質。

背景技術

隨著城市化及科技的日益發展，居民的生活方式也會隨之慢慢改變，且隨著居民收入的不斷提高，以及消費觀念的改變，越來越多的人選擇了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、學業緊張的學生族等都傾向于外出解決飲食問題。

但是，現有餐廳為使就餐者能愉快輕松的就餐，大部分餐廳提供服務人員為就餐者提供訂餐及送餐服務，繼而餐廳服務人員需要到客戶桌前接受用餐者口述訂餐，然后再將信息發送至備餐人員進行備餐，備餐完成后，再由餐廳服務人員送餐，因此需要配置大量的工作人員送餐，進而導致了較高的人工成本。

發明內容

為了節約餐廳內的人工成本，本申請提供一種餐品自動配送方法、系統、機器人及存儲介質。

第一方面，本申請提供一種餐品自動配送方法，采用如下的技術方案：

一種餐品自動配送方法，包括：

接收訂單信息，所述訂單信息包括餐品名稱信息和餐桌位置信息；

判斷機器人上是否存在餐品，若是則獲取或接收所述餐品名稱信息；否則繼續等待；

將餐品的名稱信息與接收到的一個或多個訂單信息進行匹配，若匹配成功，獲取該餐品名稱信息所對應的訂單信息，定義該訂單信息為當前訂單信息；否則發出告警信號；

根據所述當前訂單信息中的餐桌位置信息，計算出機器人當前位置到當前訂單信息中餐桌位置旁的第一路線信息；

驅動機器人按照所述第一路線信息移動，并判斷其與當前訂單信息中餐桌位置的距離是否大于預先設定的距離，若是，則繼續移動；若否，則停止移動；

以機器人到當前訂單信息中餐桌位置的距離以預設距離相等的時間點為觸發信號，發出語音信息以提醒顧客自行取餐；以及

判斷機器人上是否存在餐品，若是則繼續等待，否則驅動機器人返回至原地點。

通過采用上述技術方案，訂單信息將餐桌位置信息和餐品名稱信息傳遞至機器人，在機器人接收到菜品后可根據餐桌位置信息生成移動路線，并沿著移動路線將菜品移動至餐桌旁，全程通過機器人實現，省去了人工送菜的高額人工成本，同時也免除了人工送菜導致的送錯或與顧客發生口角的現象，提高服務體驗。

可選的，將餐品名稱信息與接收到的一個或多個訂單信息進行匹配時，包括：

所述訂單信息包括接收到訂單的時間點信息；

將接收到的一個或多個訂單信息根據接收到訂單信息的時間點信息形成優先級順序，定義最先接到的訂單信息擁有最高優先級；

將餐品名稱信息按照訂單信息的優先級的順序從高到低進行匹配。

通過采用上述技術方案，當有多個客戶在不同的餐桌上訂餐后，可將多個訂餐信息按照時間上的先后順序評定優先級，先定餐的客戶，其訂餐信息的優先級較高，當與其它優先級較低的訂單信息中的餐品相同時， 優先派送餐品至高優先級的顧客，即先來后到原則，避免使先訂餐的客戶有較長的等待時間。

可選的，獲取機器人上的餐品名稱信息時，包括：

獲取餐品的圖像信息；

將圖像信息與數據庫中預先存儲的餐品圖像進行比對；