[發明專利]一種連接器端子折彎及插針一體機

有效

• 申請號: 202011308075.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112421340B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 杜尚鑫
• 申請（專利權）人: 青島銘毅智能科技有限公司
• 主分類號: H01R43/16
• 分類號: H01R43/16;H01R43/20
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王海霞

本發明公開了一種連接器端子折彎及插針一體機，其包括載具移栽機構和折彎插針機構，載具移栽機構包括載具平臺、平臺驅動機構和載具定位機構，平臺驅動機構采用三軸驅動模組，折彎插針機構設置于所述載具移栽機構的一側，包括機架、端子自動送料機構、折彎裁切模具、上插桿、下插桿和機械凸輪驅動機構，機械凸輪驅動機構通過插桿傳動組件驅動上插桿和下插桿沿上下和前后移動，且機械凸輪驅動機構通過折彎裁切傳動組件驅動折彎裁切模具對端子料帶進行裁切和折彎。上述連接器端子折彎及插針一體機不僅結構緊湊，設計巧妙，工作效率高；而且能夠保證控制精度，降低了產品的不良率。

技術領域

本發明屬于連接器自動加工技術，尤其是涉及一種連接器端子折彎及插針一體機。

背景技術

連接器的主要功能是依靠端子將電信號從一個電路系統傳到另一電路系統中，連接器端子是連接器五金件的通稱，包括外殼和端子，在其生產過程中需要進行插針操作，即將端子插入到載具內，有些端子還需要先進行折彎后再進行插針。傳統的插針方式通常是采用人工進行，但是隨著人力成本的不斷上升，使企業不得不在生產過程中采用自動化來提高產品的市場競爭力，提高生產效率，降低成本。

因此，近幾年來人們研發的各種不同形式的插針機，但是現有的插針機普遍存在如下缺點：

1)結構復雜、占用空間大，無法實現在同一位置折彎、裁切和插針作業；

2)控制精度差，造成產品不良率高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種連接器端子折彎及插針一體機，以解決現有技術中連接器端子插針機存在占用空間大和控制精度差的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種連接器端子折彎及插針一體機，其包括，

載具移栽機構，包括載具平臺、平臺驅動機構和載具定位機構，所述平臺驅動機構包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件和Z軸驅動組件，所述Y軸驅動組件包括Y軸驅動模組，所述Y軸驅動模組上裝配有能沿Y軸往復移動的Y軸移動座，所述X軸驅動組件安裝于所述Y軸移動座上，其包括X軸驅動模組，所述X軸驅動模組上裝配有能沿X軸往復移動的X軸移動座，所述Z軸驅動組件安裝于所述X軸移動座上，其包括Z軸驅動模組，所述Z軸驅動模組上裝配有能沿Z軸往復移動的載具平臺，所述載具平臺上設置有用于對其上載具進行定位的載具定位機構，

折彎插針機構，設置于所述載具移栽機構的一側，包括機架、端子自動送料機構、折彎裁切模具、上插桿、下插桿和機械凸輪驅動機構，所述上插桿和下插桿的夾持端均設置有用于夾持端子的夾爪，所述機械凸輪驅動機構通過插桿傳動組件驅動上插桿和下插桿沿上下和前后移動，且所述機械凸輪驅動機構通過折彎裁切傳動組件驅動折彎裁切模具對端子料帶進行裁切和折彎，

工作時，所述插針自動送料機構將端子料帶送入折彎裁切模具，所述機械凸輪驅動機構驅動折彎裁切模具對端子料帶進行裁切和折彎后，再驅動上插桿和下插桿夾持裁切和折彎后的端子，帶動端子先上下移動，后前后移動，同時配合載具移栽機構的三軸驅動機構動作對端子在同一位置進行折彎裁切，并沿一定傾斜方向插入載具。

進一步的說，所述載具定位機構包括載具托盤、豎直固定板、壓料氣缸和壓料頭，所述豎直固定板裝配于所述載具平臺上，所述載具托盤設置于所述載具平臺上，所述壓料氣缸固定于豎直固定板上，且所述壓力氣缸的驅動端朝下且連接有壓料頭，所述壓料頭上安裝有朝下延伸的定位銷，配合定位銷于所述載具托盤上開設有定位孔。

進一步的說，所述端子自動送料機構包括送料流道、伺服送料電機和送料棘輪，所述送料流道上設有長條形的通孔，所述送料棘輪能部分穿過通孔且其邊緣的送料齒卡入端子料帶的定位孔內，所述伺服送料電機驅動所述送料棘輪轉動對端子料帶進行輸送。