[發明專利]一種連接器端子折彎及插針一體機

有效

• 申請號: 202011308075.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112421340B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 杜尚鑫
• 申請（專利權）人: 青島銘毅智能科技有限公司
• 主分類號: H01R43/16
• 分類號: H01R43/16;H01R43/20
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王海霞

1.一種連接器端子折彎及插針一體機，其特征在于，其包括，

載具移栽機構，包括載具平臺、平臺驅動機構和載具定位機構，所述平臺驅動機構包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件和Z軸驅動組件，所述Y軸驅動組件包括Y軸驅動模組，所述Y軸驅動模組上裝配有能沿Y軸往復移動的Y軸移動座，所述X軸驅動組件安裝于所述Y軸移動座上，其包括X軸驅動模組，所述X軸驅動模組上裝配有能沿X軸往復移動的X軸移動座，所述Z軸驅動組件安裝于所述X軸移動座上，其包括Z軸驅動模組，所述Z軸驅動模組上裝配有能沿Z軸往復移動的載具平臺，所述載具平臺上設置有用于對其上載具進行定位的載具定位機構，

折彎插針機構，設置于所述載具移栽機構的一側，包括機架、端子自動送料機構、折彎裁切模具、上插桿、下插桿和機械凸輪驅動機構，所述上插桿和下插桿的夾持端均設置有用于夾持端子的夾爪，所述機械凸輪驅動機構通過插桿傳動組件驅動上插桿和下插桿沿上下和前后移動，且所述機械凸輪驅動機構通過折彎裁切傳動組件驅動折彎裁切模具對端子料帶進行裁切和折彎，

工作時，所述插針自動送料機構將端子料帶送入折彎裁切模具，所述機械凸輪驅動機構驅動折彎裁切模具對端子料帶進行裁切和折彎后，再驅動上插桿和下插桿夾持裁切和折彎后的端子，帶動端子先上下移動，后前后移動，同時配合載具移栽機構的三軸驅動機構動作對端子在同一位置進行折彎裁切，并沿一定傾斜方向插入載具。

2.根據權利要求1所述的連接器端子折彎及插針一體機，其特征在于，所述載具定位機構包括載具托盤、豎直固定板、壓料氣缸和壓料頭，所述豎直固定板裝配于所述載具平臺上，所述載具托盤設置于所述載具平臺上，所述壓料氣缸固定于豎直固定板上，且所述壓力氣缸的驅動端朝下且連接有壓料頭，所述壓料頭上安裝有朝下延伸的定位銷，配合定位銷于所述載具托盤上開設有定位孔。

3.根據權利要求1所述的連接器端子折彎及插針一體機，其特征在于，所述端子自動送料機構包括送料流道、伺服送料電機和送料棘輪，所述送料流道上設有長條形的通孔，所述送料棘輪能部分穿過通孔且其邊緣的送料齒卡入端子料帶的定位孔內，所述伺服送料電機驅動所述送料棘輪轉動對端子料帶進行輸送。

4.根據權利要求1所述的連接器端子折彎及插針一體機，其特征在于，所述折彎裁切模具采用模塊化結構設計，包括上模和下模，所述下模固定于所述端子自動送料機構的出料端，所述上模能上下移動地裝配于所述下模的上方，且所述下模的中部能拆裝地安裝有下刀具固定塊，所述下刀具固定塊上能拆裝地安裝有下刀具，對應下刀具于所述上模上安裝有上刀模塊，所述上刀模塊包括上固定塊、下固定塊、折彎上刀桿和定位裁切上刀桿，所述上固定塊和下固定塊均能拆裝地固定于所述上模上，所述上固定塊和下固定塊上對應均開設有兩個裝配孔，所述折彎上刀桿和定位裁切上刀桿均通過裝配孔安裝于所述上固定塊和下固定塊上，且所述折彎上刀桿位于所述定位裁切上刀桿的外側。

5.根據權利要求1所述的連接器端子折彎及插針一體機，其特征在于，所述機械凸輪驅動機構包括主軸伺服電機、主軸、第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪，所述主軸能轉動地安裝于所述機架上，所述上插桿和下插桿能上下和前后移動地裝配于所述機架上，所述第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪均裝配于所述主軸上，所述主軸伺服電機通過主軸傳動組件驅動主軸轉動，所述機架上配合第一凸輪設置有第一擺桿，所述第一擺桿通過第一傳動組件驅動上插桿上下和前后移動，所述機架上配合第二凸輪設置有第二擺桿，所述第二擺桿通過傳動件與裁切折彎擺桿連接，所述裁切折彎擺桿驅動折彎裁切模具對端子進行折彎和裁切，所述機架上配合第三凸輪設置有第三擺桿，所述第三擺桿通過第二傳動組件驅動下插桿上下和前后移動。

6.根據權利要求5所述的連接器端子折彎及插針一體機，其特征在于，所述主軸傳動組件包括兩個同步帶輪和同步帶，其中一個同步帶輪安裝于所述主軸伺服電機的輸出軸上，另一同步帶輪安裝于所述主軸的一端，所述同步帶連接于所述兩個同步帶輪上。