[發明專利]一種用于機場行李的搬運機器人及其控制方法

有效

• 申請號: 202011308071.X
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112429266B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 孫晉偉;張永輝;趙煒華;燕姣;李亭;喬小亮
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B65D25/24;B65D25/52;B65G43/08;B65G47/24;B65G65/32;G05B19/04;G06K9/00
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

本發明提供一種用于機場行李的搬運機器人及其控制方法，包括：機殼、置物件、蓋合機構和鎖定機構，所述置物件轉動設置在機殼的右側內壁上，所述鎖定機構設置在機殼的左側外壁上，所述鎖定機構用于鎖定置物件，并使得置物件保持在水平狀態，所述蓋合機構轉動設置在機殼的左側頂端上；所述置物件轉動設置在所述機殼的右側內壁上，所述置物件包括第一置物板、第二置物板和第三置物板，所述第二置物板的兩端分別和第一置物板、第三置物板轉動連接。本發明能夠降低勞動強度、提高工作效率、提高工作質量；能夠根據乘客需求靈活相對應的取出行李；可以輔助乘客取出行李，節省乘客取出行李所需要的力氣。

技術領域

本發明涉及機場行李搬運技術領域，特別是涉及一種用于機場行李的搬運機器人及其控制方法。

背景技術

機場亦被稱為飛機場、空港，其較正式的名稱是航空站。機場有不同的大小，除了跑道之外，機場通常還設有塔臺、停機坪、航空客運站、維修廠等設施，并提供機場管制服務、空中交通管制等其他服務。

另一方面，近年來，隨著我國經濟的迅速發展，乘坐飛機由于比較便捷高效，這種出行方式越來越受到人們的青睞。然而，隨著旅客運輸量的逐年持續增長，尤其是國際航線旅客的持續增長，與此同時，旅客的主要目的是旅游或出國學習，隨身攜帶的行李數量也隨之增加，增大了行李周轉量。現有技術中采用人力逐次搬運單個行李，存在如下缺陷：勞動強度大、工作效率低、工作質量差，例如暴力搬運行李，造成行李外形或者內部的損壞。市場上也有搬運機器人，但是存在如下缺點：無法同時存放多件行李，也不能靈活的根據乘客需求相對應的取出行李，不具備自動彈出的功能，乘客取出行李比較費力。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于機場行李的搬運機器人，用于解決現有技術的搬運機器人中無法同時存放多件行李，也不能靈活的根據乘客需求相對應的取出行李，不具備自動彈出的功能，乘客取出行李比較費力的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種用于機場行李的搬運機器人，包括：機殼、置物件、蓋合機構和鎖定機構，所述置物件轉動設置在機殼的右側內壁上，所述鎖定機構設置在機殼的左側外壁上，所述鎖定機構用于鎖定置物件，并使得置物件保持在水平狀態，所述蓋合機構轉動設置在機殼的左側頂端上；

所述置物件轉動設置在所述機殼的右側內壁上，所述置物件包括第一置物板、第二置物板和第三置物板，所述第二置物板的兩端分別和第一置物板、第三置物板轉動連接；

所述鎖定機構設置在機殼的左側外壁和第三置物板的左端之間，所述鎖定機構能夠鎖定住第三置物板，并使得第一置物板、第二置物板和第三置物板位于同一個水平面內；

所述蓋合機構包括蓋板、多個側擋件、第一分流件和第二分流件，所述蓋板的底端和機殼的左側頂端轉動連接，多個所述側擋件分別設置在蓋板的頂面兩端上，所述第一分流件轉動設置在蓋板的頂面頂端上，所述第二分流件固定設置在蓋板的頂面底端上。

優選的，所述機殼包括左側板、右側板和底板，所述左側板、右側板分別固定在底板的頂面兩端上，所述機殼的內部設有分隔板，所述分隔板把機殼的內部分隔成前放置腔和后放置腔。

優選的，所述蓋板的底端安裝有旋轉驅動件，所述旋轉驅動件的輸出軸貫穿蓋板并和第一分流件的底端連接，所述旋轉驅動件能夠帶動第一分流件在蓋板的頂面擺動。

優選的，所述鎖定機構包括鎖定通槽、鎖定塊、鎖定伸縮件、鎖定插板，所述鎖定通槽開設在左側板上，所述鎖定塊固定在左側板的外壁上，所述鎖定伸縮件豎直設置在鎖定塊上，所述鎖定插板轉動設置在第三置物板的左端上，所述鎖定插板上開設有鎖定插孔，當所述鎖定插板貫穿插入鎖定通槽內時，所述鎖定伸縮件的底端能夠插入到鎖定插孔內。

優選的，所述置物件的數量為兩個，兩個所述置物件在機殼的內部從下至上分布，所述機殼的內部被兩個置物件依次分隔成下腔室、中腔室和上腔室，所述下腔室、中腔室和上腔室的容納空間依次減小。