[發明專利]一種用于機場行李的搬運機器人及其控制方法

有效

• 申請號: 202011308071.X
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112429266B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 孫晉偉;張永輝;趙煒華;燕姣;李亭;喬小亮
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B65D25/24;B65D25/52;B65G43/08;B65G47/24;B65G65/32;G05B19/04;G06K9/00
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種用于機場行李的搬運機器人，其特征在于，所述用于機場行李的搬運機器人包括：機殼(1)、置物件(2)、蓋合機構(3)和鎖定機構(4)，所述置物件(2)轉動設置在機殼(1)的右側內壁上，所述鎖定機構(4)設置在機殼(1)的左側外壁上，所述鎖定機構(4)用于鎖定置物件(2)，并使得置物件(2)保持在水平狀態，所述蓋合機構(3)轉動設置在機殼(1)的左側頂端上；

所述置物件(2)轉動設置在所述機殼(1)的右側內壁上，所述置物件(2)包括第一置物板(21)、第二置物板(22)和第三置物板(23)，所述第二置物板(22)的兩端分別和第一置物板(21)、第三置物板(23)轉動連接；

所述鎖定機構(4)設置在機殼(1)的左側外壁和第三置物板(23)的左端之間，所述鎖定機構(4)能夠鎖定住第三置物板(23)，并使得第一置物板(21)、第二置物板(22)和第三置物板(23)位于同一個水平面內；

所述蓋合機構(3)包括蓋板(31)、多個側擋件(32)、第一分流件(33)和第二分流件(34)，所述蓋板(31)的底端和機殼(1)的左側頂端轉動連接，多個所述側擋件(32)分別設置在蓋板(31)的頂面兩端上，所述第一分流件(33)轉動設置在蓋板(31)的頂面頂端上，所述第二分流件(34)固定設置在蓋板(31)的頂面底端上。

2.根據權利要求1所述的一種用于機場行李的搬運機器人，其特征在于：所述機殼(1)包括左側板、右側板和底板，所述左側板、右側板分別固定在底板的頂面兩端上，所述機殼(1)的內部設有分隔板(11)，所述分隔板(11)把機殼(1)的內部分隔成前放置腔和后放置腔。

3.根據權利要求2所述的一種用于機場行李的搬運機器人，其特征在于：所述蓋板(31)的底端安裝有旋轉驅動件(36)，所述旋轉驅動件(36)的輸出軸貫穿蓋板(31)并和第一分流件(33)的底端連接，所述旋轉驅動件(36)能夠帶動第一分流件(33)在蓋板(31)的頂面擺動。

4.根據權利要求3所述的一種用于機場行李的搬運機器人，其特征在于：所述鎖定機構(4)包括鎖定通槽(41)、鎖定塊(42)、鎖定伸縮件(43)、鎖定插板(44)，所述鎖定通槽(41)開設在左側板上，所述鎖定塊(42)固定在左側板的外壁上，所述鎖定伸縮件(43)豎直設置在鎖定塊(42)上，所述鎖定插板(44)轉動設置在第三置物板(23)的左端上，所述鎖定插板(44)上開設有鎖定插孔(441)，當所述鎖定插板(44)貫穿插入鎖定通槽(41)內時，所述鎖定伸縮件(43)的底端能夠插入到鎖定插孔(441)內。

5.根據權利要求4所述的一種用于機場行李的搬運機器人，其特征在于：所述置物件(2)的數量為兩個，兩個所述置物件(2)在機殼(1)的內部從下至上分布，所述機殼(1)的內部被兩個置物件(2)依次分隔成下腔室、中腔室和上腔室，所述下腔室、中腔室和上腔室的容納空間依次減小。

6.根據權利要求5所述的一種用于機場行李的搬運機器人，其特征在于：所述蓋板(31)的頂面底端開設有安裝槽，所述安裝槽內轉動設有兩個導輥(35)，所述導輥(35)的轉軸上設有齒輪(76)，所述齒輪(76)位于兩個導輥(35)之間，所述蓋板(31)的底面設有第一安裝殼(71)，所述安裝殼(71)的內部滑動設有齒條(72)，所述齒輪(76)和齒條(72)互相嚙合，所述齒條(72)的底端設有壓桿(73)，所述安裝殼(71)的底端設有觸發開關(75)，所述齒條(72)的底端和安裝殼(71)的底端之間設有第一復位件(74)，當第一復位件(74)位于初始狀態時，所述壓桿(73)的底端按壓住觸發開關(75)。

7.根據權利要求6所述的一種用于機場行李的搬運機器人，其特征在于：所述置物件(2)的前端設有阻擋部(6)，所述阻擋部(6)用于阻擋行李從置物件(2)的頂面上意外滑落，所述分隔板(11)的前后兩側均設有彈出機構(8)，所述彈出機構(8)用于把行李從機殼(1)的內部向外彈出。