[發(fā)明專利]一種基于活動(dòng)式的圖像跟蹤設(shè)備及控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011308063.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112422922A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱玉榮;湯鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽文香信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/232;G06K9/00;F16M11/04;F16M11/42
• 代理公司: 合肥洪雷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34164
• 代理人: 徐贛林

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于活動(dòng)式的圖像跟蹤設(shè)備及控制系統(tǒng)，涉及教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括水平設(shè)置的支撐框；支撐框的四個(gè)邊棱上均沿長(zhǎng)度方向固定有一齒條；齒條設(shè)置于支撐框的內(nèi)側(cè)；支撐框的上表面開(kāi)設(shè)有一環(huán)形導(dǎo)向槽；支撐框的上表面水平搭接有一活動(dòng)板；活動(dòng)板的下表面垂直固定有一滑柱；滑柱滑動(dòng)裝設(shè)于環(huán)形導(dǎo)向槽內(nèi)；活動(dòng)板的上表面豎直固定有一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸固定有一驅(qū)動(dòng)軸；驅(qū)動(dòng)軸的下端貫穿延伸至活動(dòng)板的下方并水平固定有一與齒條相嚙合的傳動(dòng)齒輪。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用便捷，而且有效地提高了教學(xué)效率，具有較高的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于活動(dòng)式的圖像跟蹤設(shè)備及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，圖像跟蹤一體機(jī)是一款為嵌入式錄播一體機(jī)量身定制的多機(jī)位圖像分析處理、圖像自動(dòng)跟蹤以及多機(jī)位巡拍的圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其采用先進(jìn)的圖像分析處理、移動(dòng)偵測(cè)、人體識(shí)別等技術(shù)，并內(nèi)置多種視頻跟蹤策略，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域、多目標(biāo)、多策略的全自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換等教學(xué)應(yīng)用；其支持多機(jī)位檢測(cè)方式，如教師檢測(cè)、學(xué)生檢測(cè)、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)檢測(cè)、板書(shū)檢測(cè)、學(xué)生巡檢及分組互動(dòng)教學(xué)檢測(cè)燈功能。但目前的圖像跟蹤設(shè)備由于采用多機(jī)位對(duì)跟蹤者進(jìn)行巡拍，導(dǎo)致使用成本增加，不利于推廣應(yīng)用。因此，亟待研究一種基于活動(dòng)式的圖像跟蹤設(shè)備及控制系統(tǒng)，以便于解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在于提供一種基于活動(dòng)式的圖像跟蹤設(shè)備及控制系統(tǒng)，其目的是為了解決上述背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種基于活動(dòng)式的圖像跟蹤設(shè)備，包括水平設(shè)置的支撐框；所述支撐框的四個(gè)邊棱上均沿長(zhǎng)度方向固定有一齒條；所述齒條設(shè)置于支撐框的內(nèi)側(cè)；所述支撐框的上表面開(kāi)設(shè)有一環(huán)形導(dǎo)向槽；所述支撐框的上表面水平搭接有一活動(dòng)板；所述活動(dòng)板的下表面垂直固定有一滑柱；所述滑柱滑動(dòng)裝設(shè)于環(huán)形導(dǎo)向槽內(nèi)；所述活動(dòng)板的上表面豎直固定有一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸固定有一驅(qū)動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)軸的下端貫穿延伸至活動(dòng)板的下方并水平固定有一與齒條相嚙合的傳動(dòng)齒輪；所述活動(dòng)板的下表面垂直設(shè)置有一連接板；所述連接板的下端水平固定有一延伸板；所述延伸板的下方裝設(shè)有一位置調(diào)整組件；所述位置調(diào)整組件的輸出端裝設(shè)有一攝像頭。

進(jìn)一步地，所述支撐框的四個(gè)邊角內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有一水平設(shè)置的配合齒輪；所述配合齒輪與齒條位置上相對(duì)應(yīng)；所述配合齒輪用于傳動(dòng)齒輪在相鄰兩個(gè)齒條之間運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行過(guò)渡。

進(jìn)一步地，所述位置調(diào)整組件包括豎直固定于延伸板下表面的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定有一n型座；所述n型座的一側(cè)面垂直固定有一第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與攝像頭相連接；所述攝像頭設(shè)置于n型座的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述支撐框的上方裝設(shè)有一升降組件；所述升降組件的輸出端與支撐框相連接；所述升降組件用于驅(qū)動(dòng)支撐框上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述升降組件包括呈框體結(jié)構(gòu)的承載盒；所述承載盒的四個(gè)邊角處均豎直穿插有一升降桿；所述升降桿的下端固定有一從動(dòng)塊；所述從動(dòng)塊固定于支撐框的邊角處；通過(guò)所述升降桿在承載盒上上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐框的升降。

進(jìn)一步地，所述承載盒具有一空腔結(jié)構(gòu)；所述升降桿為絲桿；所述升降桿上配合有一絲母；所述絲母轉(zhuǎn)動(dòng)連接于承載盒的空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述絲母的外周水平固定有一傳動(dòng)鏈輪；四個(gè)所述傳動(dòng)鏈輪之間通過(guò)一同步鏈條相連接；所述同步鏈條上嚙合有一驅(qū)動(dòng)鏈輪；所述驅(qū)動(dòng)鏈輪固定于一第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于承載盒的空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述支撐框的四個(gè)邊棱均至少裝設(shè)有一個(gè)滾輪；所述滾輪設(shè)置于支撐框的外側(cè)面上。

一種基于活動(dòng)式的圖像跟蹤設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括集控器；所述集控器分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像頭、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接；所述集控器電性連接有一電子黑板。