[發明專利]一種基于活動式的圖像跟蹤設備及控制系統

在審

• 申請號: 202011308063.5
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112422922A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 朱玉榮;湯鵬飛
• 申請（專利權）人: 安徽文香信息技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G06K9/00;F16M11/04;F16M11/42
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 徐贛林

1.一種基于活動式的圖像跟蹤設備，其特征在于，包括水平設置的支撐框(1)；所述支撐框(1)的四個邊棱上均沿長度方向固定有一齒條(2)；所述齒條(2)設置于支撐框(1)的內側；

所述支撐框(1)的上表面開設有一環形導向槽(102)；所述支撐框(1)的上表面水平搭接有一活動板(3)；所述活動板(3)的下表面垂直固定有一滑柱(4)；所述滑柱(4)滑動裝設于環形導向槽(102)內；

所述活動板(3)的上表面豎直固定有一第一驅動電機(5)；所述第一驅動電機(5)的輸出軸同軸固定有一驅動軸(6)；所述驅動軸(6)的下端貫穿延伸至活動板(3)的下方并水平固定有一與齒條(2)相嚙合的傳動齒輪(7)；

所述活動板(3)的下表面垂直設置有一連接板(301)；所述連接板(301)的下端水平固定有一延伸板(302)；所述延伸板(302)的下方裝設有一位置調整組件；所述位置調整組件的輸出端裝設有一攝像頭(8)。

2.根據權利要求1所述的一種基于活動式的圖像跟蹤設備，其特征在于，所述支撐框(1)的四個邊角內側均轉動裝設有一水平設置的配合齒輪(9)；所述配合齒輪(9)與齒條(2)位置上相對應；所述配合齒輪(9)用于傳動齒輪(7)在相鄰兩個齒條(2)之間運動時進行過渡。

3.根據權利要求1所述的一種基于活動式的圖像跟蹤設備，其特征在于，所述位置調整組件包括豎直固定于延伸板(302)下表面的第二驅動電機(10)；所述第二驅動電機(10)的輸出軸固定有一n型座(11)；所述n型座(11)的一側面垂直固定有一第三驅動電機(12)；所述第三驅動電機(12)的輸出軸與攝像頭(8)相連接；所述攝像頭(8)設置于n型座(11)的內側。

4.根據權利要求1所述的一種基于活動式的圖像跟蹤設備，其特征在于，所述支撐框(1)的上方裝設有一升降組件；所述升降組件的輸出端與支撐框(1)相連接；所述升降組件用于驅動支撐框(1)上下運動。

5.根據權利要求4所述的一種基于活動式的圖像跟蹤設備，其特征在于，所述升降組件包括呈框體結構的承載盒(13)；所述承載盒(13)的四個邊角處均豎直穿插有一升降桿(14)；所述升降桿(14)的下端固定有一從動塊(15)；所述從動塊(15)固定于支撐框(1)的邊角處；通過所述升降桿(14)在承載盒(13)上上下移動，從而實現對支撐框(1)的升降。

6.根據權利要求5所述的一種基于活動式的圖像跟蹤設備，其特征在于，所述承載盒(13)具有一空腔結構；所述升降桿(14)為絲桿；所述升降桿(14)上配合有一絲母；所述絲母轉動連接于承載盒(13)的空腔結構內；所述絲母的外周水平固定有一傳動鏈輪；四個所述傳動鏈輪之間通過一同步鏈條相連接；所述同步鏈條上嚙合有一驅動鏈輪；所述驅動鏈輪固定于一第四驅動電機的輸出軸上；所述第四驅動電機固定于承載盒(13)的空腔結構內。

7.根據權利要求6所述的一種基于活動式的圖像跟蹤設備，其特征在于，所述支撐框(1)的四個邊棱均至少裝設有一個滾輪(16)；所述滾輪(16)設置于支撐框(1)的外側面上。

8.一種基于活動式的圖像跟蹤設備的控制系統，其特征在于，包括集控器；所述集控器分別與第一驅動電機(5)、攝像頭(8)、第二驅動電機(10)、第三驅動電機(12)及第四驅動電機電性連接；所述集控器電性連接有一電子黑板。

9.根據權利要求8所述的一種基于活動式的圖像跟蹤設備的控制系統，其特征在于，所述集控器電性連接有一人臉識別模塊；所述人臉識別模塊用于采集跟蹤者的人臉數據。

10.根據權利要求8或9所述的一種基于活動式的圖像跟蹤設備的控制系統，其特征在于，所述集控器電性連接有一延時模塊；所述延時模塊用于延時啟動第一驅動電機(5)、第二驅動電機(10)、第三驅動電機(12)及第四驅動電機。