[發明專利]一種高空幕墻清洗機器人

有效

• 申請號: 202011308004.8
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112471955B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 程宏馳
• 申請（專利權）人: 美晟通科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 蘇州久元知識產權代理事務所(普通合伙) 32446
• 代理人: 袁欣琪

1.一種高空幕墻清洗機器人，包括機體（1），其特征在于：還包括：

固定裝置（2），所述固定裝置（2）用于將機體（1）與玻璃幕墻固定且便于移動；

清潔裝置（3），所述清潔裝置（3）用于將玻璃幕墻清潔干凈，且同時具有擦拭幕墻、自身刷頭清潔和承接污水功能；所述清潔裝置（3）包括便于擦拭幕墻的擦拭裝置（4）、便于在擦拭裝置（4）對幕墻進行擦拭的同時對其進行自身清潔的自凈裝置（5）以及用于深度清潔幕墻上殘留的污水以及承接污水的污水收集裝置（6）；所述擦拭裝置（4）包括與機體（1）內壁的頂部固定連接的電機（7）和連接塊（8），所述電機（7）的輸出端固定連接有第一轉軸（9），所述第一轉軸（9）的底部固定連接有第一錐齒輪（10），所述連接塊（8）的底部開設有環形槽（11），所述環形槽（11）內滑動連接有環形滑塊（12），所述環形滑塊（12）的底部固定連接有環狀盤（13），所述環狀盤（13）的底部固定連接有多個連接桿（14），所述連接桿（14）的底端固定連接有套筒（15），所述套筒（15）內設有多個限位圓環（16），所述套筒（15）內轉動連接有第二轉軸（17），所述第二轉軸（17）上開設有多個與限位圓環（16）轉動連接的限位槽（18），所述第二轉軸（17）的兩端均設有便于清潔幕墻的清潔件（19），所述套筒（15）的側壁開設有便于第一轉軸（9）貫穿的開孔（20），所述第二轉軸（17）上固定連接有與第一錐齒輪（10）相嚙合的第二錐齒輪（21），所述開孔（20）內設有便于對轉動方向進行限位的第一鎖定裝置（22），所述環形槽（11）和環形滑塊（12）上設有便于對轉動方向進行限位的第二鎖定裝置（23）；所述清潔件（19）包括與第二轉軸（17）固定連接的承接盤（24），所述承接盤（24）上通過魔術貼連接有清潔刷頭（25）；所述第一鎖定裝置（22）包括開孔（20）上設有的第一齒環（26），所述第一轉軸（9）上設有多個與第一齒環（26）滑動連接的第一金屬片（27）；所述第二鎖定裝置（23）包括固定安裝在環形槽（11）上的第二齒環（28），所述環形滑塊（12）上固定連接有多個與第二齒環（28）滑動連接的第二金屬片（29），多個所述第二金屬片（29）的一端均固定連接有與第二齒環（28）固定連接的彈簧（30）；所述自凈裝置（5）包括安裝在機體（1）內部的儲水箱（31），所述儲水箱（31）的頂端開設有進水孔（32），所述進水孔（32）螺紋連接有第一開孔塞（33），所述儲水箱（31）的側面固定連接有與儲水箱（31）相連通的抽水泵（34），所述抽水泵（34）固定連接有多個與清潔刷頭（25）滑動連接的出水管（35）；所述污水收集裝置（6）包括固定安裝在機體（1）一側的橡膠鏟板（36），所述機體（1）的側面通過魔術貼連接有擦拭布（37），所述機體（1）的底端固定連接有污水箱（38），所述污水箱（38）的側面開設有排水孔（39），所述排水孔（39）螺紋連接有第二開孔塞（40）；所述固定裝置（2）包括與機體（1）連接的多個機械臂（41），多個所述機械臂（41）上均固定連接有便于與玻璃幕墻吸附的吸盤（42）。