[發(fā)明專利]一種高空幕墻清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011308004.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112471955B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程宏馳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美晟通科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 蘇州久元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32446
• 代理人: 袁欣琪

本發(fā)明公開(kāi)了一種高空幕墻清洗機(jī)器人，包括機(jī)體、固定裝置，所述固定裝置用于將機(jī)體與玻璃幕墻固定和便于移動(dòng)；清潔裝置，所述清潔裝置用于將玻璃幕墻清潔干凈，且同時(shí)具有擦拭幕墻、自身刷頭清潔和承接污水等功能，此高空幕墻清洗機(jī)器人，解決了高空幕墻清洗較為困難的問(wèn)題，設(shè)置了清潔裝置，便于將玻璃幕墻清潔干凈，且同時(shí)具有擦拭幕墻、自身刷頭清潔和承接污水等功能，設(shè)置了固定裝置，便于將機(jī)體與玻璃幕墻固定和便于移動(dòng)，該裝置操作便捷，實(shí)現(xiàn)了幕墻清潔的自動(dòng)化，提高了工作效率，方便人們使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高空幕墻清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高空幕墻清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著大型高層建筑在城市中不斷增多，玻璃幕墻的使用越來(lái)越頻繁。建筑采用的玻璃幕墻，對(duì)建筑有較好的美化效果。然而，在擁有良好的外觀效果的同時(shí)，玻璃幕墻的清洗卻成為一個(gè)較大且不可回避的問(wèn)題。就清洗方式而言，目前國(guó)內(nèi)的高空玻璃幕墻清洗公司基本還是靠人工清洗，這種方法必須使用高空吊籃、吊板、升降機(jī)等運(yùn)載工具。這樣不僅增大了清洗工作的成本，而且大大提高了清洗人員的工作難度和危險(xiǎn)性，往往需要專業(yè)的工人才能勝任此工作。新聞報(bào)道中，因外墻清洗而發(fā)生的人身安全事故時(shí)有發(fā)生，在我們心中不斷敲響警鐘。為此，我們提出一種高空幕墻清洗機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種便于將玻璃幕墻清潔干凈，且同時(shí)具有擦拭幕墻、自身刷頭清潔和承接污水等功能的高空幕墻清洗機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高空幕墻清洗機(jī)器人，包括機(jī)體，包括：固定裝置，所述固定裝置用于將機(jī)體與玻璃幕墻固定和便于移動(dòng)；清潔裝置，所述清潔裝置用于將玻璃幕墻清潔干凈，且同時(shí)具有擦拭幕墻、自身刷頭清潔和承接污水等功能，操作便捷，實(shí)現(xiàn)了幕墻清潔的自動(dòng)化，提高了工作效率，方便人們使用。

優(yōu)選的，所述清潔裝置包括便于擦拭幕墻的擦拭裝置、便于在擦拭裝置對(duì)幕墻進(jìn)行擦拭的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行自身清潔的自凈裝置以及用于深度清潔幕墻上殘留的污水以及承接污水的污水收集裝置，功能全面，方便使用。

優(yōu)選的，所述擦拭裝置包括與機(jī)體內(nèi)壁的頂部固定連接的電機(jī)和連接塊，所述電機(jī)的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的底部固定連接有第一錐齒輪，所述連接塊的底部開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有環(huán)形滑塊，所述環(huán)形滑塊的底部固定連接有環(huán)狀盤(pán)，所述環(huán)狀盤(pán)的底部固定連接有多個(gè)連接桿，所述連接桿的底端固定連接有套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)有多個(gè)限位圓環(huán)，所述套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上開(kāi)設(shè)有多個(gè)與限位圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的限位槽，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有便于清潔幕墻的清潔件，所述套筒的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有便于第一轉(zhuǎn)軸貫穿的開(kāi)孔，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定連接有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述開(kāi)孔內(nèi)設(shè)有便于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行限位的第一鎖定裝置，所述環(huán)形槽和環(huán)形滑塊上設(shè)有便于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行限位的第二鎖定裝置，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向不同，達(dá)到不同的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)果。

優(yōu)選的，所述清潔件包括與第二轉(zhuǎn)軸固定連接的承接盤(pán)，所述承接盤(pán)上通過(guò)魔術(shù)貼連接有清潔刷頭，便于更換清潔刷頭。

優(yōu)選的，所述第一鎖定裝置包括開(kāi)孔上設(shè)有的第一齒環(huán)，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多個(gè)與第一齒環(huán)滑動(dòng)連接的第一金屬片，便于使電機(jī)轉(zhuǎn)向不同達(dá)到不同轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)果。

優(yōu)選的，所述第二鎖定裝置包括固定安裝在環(huán)形槽上的第二齒環(huán)，所述環(huán)形滑塊上固定連接有多個(gè)與第二齒環(huán)滑動(dòng)連接的第二金屬片，多個(gè)所述第二金屬片的一端均固定連接有與第二齒環(huán)固定連接的彈簧，便于使電機(jī)轉(zhuǎn)向不同達(dá)到不同轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)果。

優(yōu)選的，所述自凈裝置包括安裝在機(jī)體內(nèi)部的儲(chǔ)水箱，所述儲(chǔ)水箱的頂端開(kāi)設(shè)有進(jìn)水孔，所述進(jìn)水孔螺紋連接有第一開(kāi)孔塞，所述儲(chǔ)水箱的側(cè)面固定連接有與儲(chǔ)水箱相連通的抽水泵，所述抽水泵固定連接有多個(gè)與清潔刷頭滑動(dòng)連接的出水管，便于將備用的清潔刷頭清潔干凈。