[發明專利]一種新型伸縮叉機構有軌制導小車

在審

• 申請號: 202011307800.X
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112249631A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 呂正正;章焦
• 申請（專利權）人: 江蘇天知智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04;B66F9/14
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 張福敏

1.一種新型伸縮叉機構有軌制導小車,其特征在于：包括固定板(1)、安裝板(2)、叉板(3)、夾緊驅動機構(4)、一級伸縮叉(5)、二級伸縮叉(6)、伸縮驅動機構(7)、行走驅動機構(8)及翻叉機構(9)，所述固定板(1)設有兩個并對稱固定于安裝板(2)上，兩個固定板(1)之間通過導向桿(11)連接，所述叉板(3)設有兩個，其中一個叉板(3)與固定板(1)固定，另一個叉板(3)與導向桿(11)滑動連接，所述夾緊驅動機構(4)設于固定板(1)上并用于驅動叉板(3)沿導向軌移動，所述一級伸縮叉(5)滑動連接于叉板(3)上，所述二級伸縮叉(6)滑動連接于一級伸縮叉(5)上，所述伸縮驅動機構(7)用于驅動一級伸縮叉(5)和二級伸縮叉(6)進行伸縮，每個固定板(1)的外側均對稱設有兩個行走輪(12)，兩個行走輪(12)之間通過轉軸一(121)與固定板(1)轉動連接，所述行走驅動機構(8)用于驅動行走輪(12)轉動，所述翻叉機構(9)設于二級伸縮叉(6)上并用于取放貨物。

2.根據權利要求1所述的一種新型伸縮叉機構有軌制導小車,其特征在于：所述夾緊驅動機構(4)包括第一伺服電機(43)、絲桿(41)及安裝架(44)，所述叉板(3)借助絲桿螺母與所述的絲桿(41)螺旋連接，所述絲桿(41)的一端與安裝塊(42)轉動連接，所述安裝塊(42)的底部與安裝板(2)固定連接，所述絲桿(41)的另一端通過聯軸器與所述第一伺服電機(43)的輸出軸連接，所述第一伺服電機(43)固定于固定板(1)外側的所述的安裝架(44)上。

3.根據權利要求1所述的一種新型伸縮叉機構有軌制導小車,其特征在于：所述伸縮驅動機構(7)包括滑輪一(78)、滑輪二(79)、鋼絲繩(75)、張緊輪(74)、同步帶一(73)及第二伺服電機(72)，所述叉板(3)的內側的兩端對稱設有與叉板(3)轉動連接的第一帶輪(71)，所述第二伺服電機(72)固定于叉板(3)的外側且其輸出軸穿過叉板(3)并安裝有第二帶輪(721)，所述第二帶輪(721)通過所述的同步帶一(73)與兩個第二帶輪(721)連接，所述張緊輪(74)設有兩個并對稱設于第二帶輪(721)的兩側，兩個張緊輪(74)均與同步帶一(73)連接，所述同步帶一(73)的外表面設有梯形齒(731)，所述一級伸縮叉(5)與叉板(3)上的滑軌一(31)滑動連接，所述一級伸縮叉(5)的底部設有齒條(51)，所述齒條(51)上的齒與同步帶一(73)上的梯形齒(731)之間嚙合，所述二級伸縮叉(6)與一級伸縮叉(5)上的滑軌二(52)滑動連接，所述滑輪一(78)轉動連接于一級伸縮叉(5)的前端，所述鋼絲繩(75)設有兩個，其中一個鋼絲繩(75)滑動連接于滑輪一(78)的外表面且其一端通過鋼絲繩固定機構(76)固定于二級伸縮叉(6)的后端，另一端通過鋼絲繩張緊機構(77)固定于叉板(3)的后端，所述滑輪二(79)轉動連接于一級伸縮叉(5)的后端，另一個鋼絲繩(75)滑動連接于滑輪二(79)的外表面且其一端鋼絲繩固定機構(76)固定于二級伸縮叉(6)的前端，另一端通過鋼絲繩張緊機構(77)固定于叉板(3)的前端。

4.根據權利要求3所述的一種新型伸縮叉機構有軌制導小車,其特征在于：所述鋼絲繩固定機構(76)包括定制螺釘(761)、螺母(762)及鋼絲繩夾頭一(763)，所述定制螺釘(761)通過所述的螺母(762)固定在二級伸縮叉(6)上，所述鋼絲繩(75)的一端穿過定制螺釘(761)并通過所述的鋼絲繩夾頭一(763)固定。

5.根據權利要求3所述的一種新型伸縮叉機構有軌制導小車,其特征在于：所述鋼絲繩張緊機構(77)包括中空螺釘(772)、鋼絲繩絲夾頭二(774)、鎖緊螺母(773)及固定座(771)，所述固定座(771)固定在叉板(3)上，所述中空螺釘(772)螺紋連接于固定座(771)上并通過所述的鎖緊螺母(773)固定，所述鋼絲繩(75)穿過中空螺釘(772)并固定有所述的鋼絲繩絲夾頭二(774)。