[發明專利]一種新型伸縮叉機構有軌制導小車

在審

• 申請號: 202011307800.X
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112249631A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 呂正正;章焦
• 申請（專利權）人: 江蘇天知智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04;B66F9/14
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 張福敏

本發明公開了一種新型伸縮叉機構有軌制導小車,涉及伸縮叉的技術領域，包括固定板、安裝板、叉板、夾緊驅動機構、一級伸縮叉、二級伸縮叉、伸縮驅動機構、行走驅動機構及翻叉機構。相較于傳統的伸縮叉機構，本發明的結構更加精致緊湊，節省了車體大量空間，降低了車體重量，相同運行參數下減少了電機輸出功率、節約了能源。

技術領域

本發明涉及伸縮叉的技術領域，具體涉及一種新型伸縮叉機構有軌制導小車。

背景技術

在物流倉庫中，現有貨架通常配備有穿梭車以實現貨物的取放，目前市場上的穿梭車的伸縮叉機構一般是通過同步帶輪或者鏈條作為牽引伸縮叉伸長或縮回的驅動機構，這種結構較為復雜，整個穿梭車的體積也較大，從而使穿梭車在軌道上行駛不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型伸縮叉機構有軌制導小車，以解決現有技術中導致的上述缺陷。

一種新型伸縮叉機構有軌制導小車,包括固定板、安裝板、叉板、夾緊驅動機構、一級伸縮叉、二級伸縮叉、伸縮驅動機構、行走驅動機構及翻叉機構，所述固定板設有兩個并對稱固定于安裝板上，兩個固定板之間通過導向桿連接，所述叉板設有兩個，其中一個叉板與固定板固定，另一個叉板與導向桿滑動連接，所述夾緊驅動機構設于固定板上并用于驅動叉板沿導向軌移動，所述一級伸縮叉滑動連接于叉板上，所述二級伸縮叉滑動連接于一級伸縮叉上，所述伸縮驅動機構用于驅動一級伸縮叉和二級伸縮叉進行伸縮，每個固定板的外側均對稱設有兩個行走輪，兩個行走輪之間通過轉軸一與固定板轉動連接，所述行走驅動機構用于驅動行走輪轉動，所述翻叉機構設于二級伸縮叉上并用于取放貨物。

優選的，所述夾緊驅動機構包括第一伺服電機、絲桿及安裝架，所述叉板借助絲桿螺母與所述的絲桿螺旋連接，所述絲桿的一端與安裝塊轉動連接，所述安裝塊的底部與安裝板固定連接，所述絲桿的另一端通過聯軸器與所述第一伺服電機的輸出軸連接，所述第一伺服電機固定于固定板外側的所述的安裝架上。

優選的，所述伸縮驅動機構包括滑輪一、滑輪二、鋼絲繩、張緊輪、同步帶一及第二伺服電機，所述叉板的內側的兩端對稱設有與叉板轉動連接的第一帶輪，所述第二伺服電機固定于叉板的外側且其輸出軸穿過叉板并安裝有第二帶輪，所述第二帶輪通過所述的同步帶一與兩個第一帶輪連接，所述張緊輪設有兩個并對稱設于第二帶輪的兩側，兩個張緊輪均與同步帶一連接，所述同步帶一的外表面設有梯形齒，所述一級伸縮叉與叉板上的滑軌一滑動連接，所述一級伸縮叉的底部設有齒條，所述齒條上的齒與同步帶一上的梯形齒之間嚙合，所述二級伸縮叉與一級伸縮叉上的滑軌二滑動連接，所述滑輪一轉動連接于一級伸縮叉的前端，所述鋼絲繩設有兩個，其中一個鋼絲繩滑動連接于滑輪一的外表面且其一端通過鋼絲繩固定機構固定于二級伸縮叉的后端，另一端通過鋼絲繩張緊機構固定于叉板的后端，所述滑輪二轉動連接于一級伸縮叉的后端，另一個鋼絲繩滑動連接于滑輪二的外表面且其一端鋼絲繩固定機構固定于二級伸縮叉的前端，另一端通過鋼絲繩張緊機構固定于叉板的前端。

優選的，所述鋼絲繩固定機構包括定制螺釘、螺母及鋼絲繩夾頭一，所述定制螺釘通過所述的螺母固定在二級伸縮叉上，所述鋼絲繩的一端穿過定制螺釘并通過所述的鋼絲繩夾頭一固定。

優選的，所述鋼絲繩張緊機構包括中空螺釘、鋼絲繩絲夾頭二、鎖緊螺母及固定座，所述固定座固定在叉板上，所述中空螺釘螺紋連接于固定座上并通過所述的鎖緊螺母固定，所述鋼絲繩穿過中空螺釘并固定有所述的鋼絲繩絲夾頭二。

優選的，所述行走驅動機構包括支撐板、第三伺服電機及第四帶輪，所述支撐板固定于固定板的外側，所述第三伺服電機固定于支撐板的側面，所述第三伺服電機的輸出軸穿過支撐板并安裝有第三帶輪，所述第四帶輪安裝于轉軸一上，所述第三帶輪通過同步帶二與第四帶輪連接。

優選的，所述二級伸縮叉的前側、中間及后側均設有翻叉機構，所述翻叉機構包括固定塊、翻叉及直流電機，所述固定塊固定于二級伸縮叉的外側，所述翻叉通過轉軸二與固定塊轉動連接，所述直流電機固定于二級伸縮叉的外側且其輸出軸通過聯軸器與轉軸二連接。