[發(fā)明專利]檢測平臺(tái)、基于該平臺(tái)的安全檢測與應(yīng)急系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011307628.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN112525261A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐迪;黃喜鵬;金偉杰;車婧琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G01S19/14;G08B17/00;G08B21/14;G08B21/16;H04N7/18;G08C17/02;B64C39/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵

1.檢測平臺(tái)，其特征在于：包括矩形殼體，殼體上側(cè)板的頂面中心設(shè)有圓形安裝槽(1)，圓形安裝槽(1)內(nèi)安裝有GPS定位模塊；殼體左側(cè)板的上部內(nèi)壁設(shè)有相互平行的第一條形卡槽(2)和第二條形卡槽(3)，第一條形卡槽(2)位于第二條形卡槽(3)的上方；殼體右側(cè)板的上部內(nèi)壁與第一條形卡槽(2)和第二條形卡槽(3)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有相互平行的第三條形卡槽(8)和第四條形卡槽；第一條形卡槽(2)內(nèi)安裝有傳感器陣列板，傳感器陣列板上分布有若干用于VOC氣體檢測的氣體傳感器，若干氣體傳感器呈陣列排列；第二條形卡槽(3)內(nèi)安裝有單片機(jī)，第三條形卡槽(8)內(nèi)安裝有面包板；殼體下側(cè)板的頂面中心設(shè)有電池安裝槽(4)，電池安裝槽(4)內(nèi)安裝有鋰電池；殼體下側(cè)板的頂面靠近電池安裝槽(4)的位置設(shè)有傳輸模塊安裝槽(5)，傳輸模塊安裝槽(5)內(nèi)安裝有第一無線傳輸模塊；殼體下側(cè)板的底面設(shè)有第一外掛連接裝置(6)和第二外掛連接裝置(7)，第一外掛連接裝置(6)連接有光電相機(jī)，第二外掛連接裝置(7)連接有火焰識(shí)別儀；殼體的前、后側(cè)板上均布有若干通風(fēng)孔(10)；殼體上、下側(cè)板的邊緣處分別設(shè)有穿線孔(9)；

所述氣體傳感器通過面包板與單片機(jī)電連接，氣體傳感器實(shí)時(shí)獲取各種易燃易爆、污染、有毒氣體的氣體濃度數(shù)據(jù)，并將氣體濃度數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)；

所述GPS定位模塊與單片機(jī)電連接，GPS定位模塊將位置信息傳輸至單片機(jī)；

所述光電相機(jī)與單片機(jī)電連接，光電相機(jī)獲取實(shí)時(shí)災(zāi)情圖像，并將災(zāi)情圖像傳輸至單片機(jī)；

所述火焰識(shí)別儀與單片機(jī)電連接，火焰識(shí)別儀實(shí)時(shí)獲取火焰信號(hào)，并將火焰信號(hào)傳輸至單片機(jī)；

所述第一無線傳輸模塊分別與單片機(jī)電連接，單片將收到的氣體濃度數(shù)據(jù)、位置信息、災(zāi)情圖像和火焰信號(hào)通過第一無線傳輸模塊傳輸至地面終端上位機(jī)；

所述鋰電池與單片機(jī)電連接，向單片機(jī)、氣體傳感器、GPS定位模塊、火焰識(shí)別儀、光電相機(jī)和第一無線傳輸模塊供電。

2.如權(quán)利要求1所述的檢測平臺(tái)，其特征在于：所述電池安裝槽(4)的內(nèi)壁設(shè)有魔術(shù)貼勾面，鋰電池的外壁設(shè)有與所述魔術(shù)貼勾面粘合的魔術(shù)貼毛面。

3.如權(quán)利要求1所述的檢測平臺(tái)，其特征在于：所述光學(xué)相機(jī)與第一外掛連接裝置(6)之間、火焰識(shí)別儀與第二外掛連接裝置(7)之間均設(shè)有云臺(tái)。

4.基于權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的檢測平臺(tái)的安全檢測與應(yīng)急系統(tǒng)，應(yīng)用于化工園區(qū)，其特征在于：包括搭載有所述檢測平臺(tái)的多旋翼無人機(jī)、第二無線傳輸模塊和地面終端上位機(jī)；檢測平臺(tái)內(nèi)的第一無線傳輸模塊與第二無線傳輸模塊通訊連接，第二無線傳輸模塊與地面終端上位機(jī)通訊連接；地面終端上位機(jī)接收檢測平臺(tái)發(fā)送的氣體濃度數(shù)據(jù)、位置信息、災(zāi)情圖像和火焰信號(hào)，分析后進(jìn)行災(zāi)情報(bào)道、有毒氣體監(jiān)測和報(bào)警顯示。

5.實(shí)施權(quán)利要求4所述的安全檢測與應(yīng)急系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、起飛；

S2、沿預(yù)定航線飛行；

S3、在飛行過程中判斷是否有易燃易爆有毒氣體泄漏，有泄漏則進(jìn)行泄漏氣體識(shí)別，響警報(bào)、定位，通知搶修部門；沒有泄漏則執(zhí)行步驟S4；

在飛行過程中判斷是否有明火，無明火執(zhí)行步驟S4，有明火則繼續(xù)判斷是否為隱患火焰，若為隱患火焰則響警報(bào)、懸停拍照、定位并通知搶修部門，非隱患火焰則執(zhí)行步驟S4；

在飛行過程中進(jìn)行污染氣體的濃度實(shí)時(shí)采集；

S4，判斷是否到達(dá)終點(diǎn)，是則降落，否則執(zhí)行步驟S2。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：所述步驟S3中，氣體傳感器將氣體濃度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面終端上位機(jī)，當(dāng)達(dá)氣體濃度數(shù)據(jù)到達(dá)警報(bào)上限值時(shí)，地面終端上位機(jī)發(fā)出蜂鳴警報(bào)，同時(shí)地面終端上位機(jī)將警報(bào)信號(hào)立馬反饋給空中檢測平臺(tái)，單片機(jī)獲取GPS定位模塊的位置信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)位置定位，并將該位置信息反饋到地面終端上位機(jī)，在上位機(jī)中進(jìn)行地圖標(biāo)點(diǎn)并通知救援部門進(jìn)行實(shí)時(shí)搶修。