[發明專利]一種歸零工裝及歸零流水線

有效

• 申請號: 202011307458.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112374126B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳喜召;胡玉標;楊愛俊
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種歸零工裝及歸零流水線，屬于位移平臺調節技術領域。所述歸零工裝包括：安裝架；旋轉機構，設于所述安裝架上，所述旋轉機構包括旋轉驅動件和設于所述旋轉驅動件驅動端的夾持件，所述夾持件用于夾緊所述位移平臺的測微頭；水平驅動機構，用于驅動所述安裝架沿第一方向移動；所述安裝架沿所述第一方向滑動連接于所述水平驅動機構的輸出端；第一支撐座和轉動設于所述第一支撐座上的第二支撐座，所述水平驅動機構設于所述第二支撐座上；所述第二支撐座的轉動軸線沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向相互垂直。本發明能夠提高位移平臺的歸零效率和歸零的精準性。

技術領域

本發明涉及位移平臺調節技術領域，尤其涉及一種歸零工裝及歸零流水線。

背景技術

在工業生產制造過程中，往往會用到各種位移平臺實現所承載零件水平位移的微小調節，以方便完成零件生產，其中尤以交叉導軌位移平臺最為常見。位移平臺往往通過測微頭的旋轉實現滑臺相對于固定座的水平移動，測微頭的旋轉圈數越多，滑臺相對于固定座移動的距離越大。初始位置下，滑臺與固定座的垂直于移動方向的端面相平齊，即為歸零位；當位移平臺工作時，滑臺相對于固定座發生移動，進而本應平齊的端面產生移動方向上的段差，段差的大小恰好為整個滑臺及所承載零件在該方向上相對于歸零位產生的位移。

零件的某一生產工序完成后，往往需要反向旋轉測微頭，將位移平臺的滑臺調回到歸零位，即調回至與固定座的端面重新平齊，以便下次使用。但是現有的歸零操作均是人工進行，歸零效率低下，最終調零的準確性也無法得到保證，亟待改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種歸零工裝及歸零流水線，能夠實現位移平臺的自動歸零操作，提高了歸零效率，保證了歸零準確性。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

一種歸零工裝，用于實現位移平臺的歸零，所述歸零工裝包括：

安裝架；

旋轉機構，設于所述安裝架上，所述旋轉機構包括旋轉驅動件和設于所述旋轉驅動件驅動端的夾持件，所述夾持件用于夾緊所述位移平臺的測微頭；

水平驅動機構，用于驅動所述安裝架沿第一方向移動；所述安裝架沿所述第一方向滑動連接于所述水平驅動機構的輸出端；

第一支撐座和轉動設于所述第一支撐座上的第二支撐座，所述水平驅動機構設于所述第二支撐座上；所述第二支撐座的轉動軸線沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向相互垂直。

可選地，所述第二支撐座與所述第一支撐座之間設置第一彈性件，所述第一彈性件被配置為使所述第二支撐座具有與轉動方向反向的運動趨勢。

可選地，所述第一支撐座與所述第二支撐座二者中的其中一個上設置限位槽，另一個上設置限位件，所述限位件插設于所述限位槽中；

所述限位槽為弧形結構，所述弧形結構的圓心位于所述第二支撐座的所述轉動軸線上。

可選地，所述水平驅動機構的輸出端設置轉接板，所述安裝架通過直線導軌結構滑動連接于所述轉接板上。

可選地，所述安裝架上凸設有凸臺，所述轉接板上設置安裝立板，所述安裝立板與所述凸臺之間設置有第二彈性件，所述第二彈性件被配置為使所述安裝架具有與所述測微頭在所述第一方向的移動方向反向的運動趨勢。

可選地，所述夾持件采用氣動夾爪，所述旋轉驅動件為中空旋轉平臺；所述安裝架上還設置有導氣滑環和設于所述導氣滑環上的中空旋轉軸，所述中空旋轉軸連接于所述中空旋轉平臺的轉盤上，所述夾持件設于所述中空旋轉軸的末端。

可選地，所述中空旋轉軸包括與所述導氣滑環連接的軸體和設于所述軸體自由端的連接體，所述軸體貫穿所述中空旋轉平臺，所述連接體設于所述中空旋轉平臺的所述轉盤上，所述夾持件和所述軸體分別設于所述連接體沿軸向的兩側。