[發明專利]一種歸零工裝及歸零流水線

有效

• 申請號: 202011307458.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112374126B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳喜召;胡玉標;楊愛俊
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種歸零工裝，用于實現位移平臺的歸零，其特征在于，所述歸零工裝包括：

安裝架(13)；

旋轉機構(15)，設于所述安裝架(13)上，所述旋轉機構(15)包括旋轉驅動件(151)和設于所述旋轉驅動件(151)驅動端的夾持件(152)，所述夾持件(152)用于夾緊所述位移平臺的測微頭；

水平驅動機構(14)，用于驅動所述安裝架(13)沿第一方向移動；所述安裝架(13)沿所述第一方向滑動連接于所述水平驅動機構(14)的輸出端；

第一支撐座(11)和轉動設于所述第一支撐座(11)上的第二支撐座(12)，所述水平驅動機構(14)設于所述第二支撐座(12)上；所述第二支撐座(12)的轉動軸線沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向相互垂直；

所述第二支撐座(12)與所述第一支撐座(11)之間設置第一彈性件(18)，所述第一彈性件(18)被配置為使所述第二支撐座(12)具有與轉動方向反向的運動趨勢。

2.根據權利要求1所述的歸零工裝，其特征在于，所述第一支撐座(11)與所述第二支撐座(12)二者中的其中一個上設置限位槽(111)，另一個上設置限位件，所述限位件插設于所述限位槽(111)中；

所述限位槽(111)為弧形結構，所述弧形結構的圓心位于所述第二支撐座(12)的所述轉動軸線上。

3.根據權利要求1所述的歸零工裝，其特征在于，所述水平驅動機構(14)的輸出端設置轉接板(16)，所述安裝架(13)通過直線導軌結構滑動連接于所述轉接板(16)上。

4.根據權利要求3所述的歸零工裝，其特征在于，所述安裝架(13)上凸設有凸臺(133)，所述轉接板(16)上設置安裝立板(161)，所述安裝立板(161)與所述凸臺(133)之間設置有第二彈性件(19)，所述第二彈性件(19)被配置為使所述安裝架(13)具有與所述測微頭在所述第一方向的移動方向反向的運動趨勢。

5.根據權利要求1所述的歸零工裝，其特征在于，所述夾持件(152)采用氣動夾爪，所述旋轉驅動件(151)為中空旋轉平臺；所述安裝架(13)上還設置有導氣滑環(131)和設于所述導氣滑環(131)上的中空旋轉軸(132)，所述中空旋轉軸(132)連接于所述中空旋轉平臺的轉盤上，所述夾持件(152)設于所述中空旋轉軸(132)的末端。

6.根據權利要求5所述的歸零工裝，其特征在于，所述中空旋轉軸(132)包括與所述導氣滑環(131)連接的軸體(1321)和設于所述軸體(1321)自由端的連接體(1322)，所述軸體(1321)貫穿所述中空旋轉平臺，所述連接體(1322)設于所述中空旋轉平臺的所述轉盤上，所述夾持件(152)和所述軸體(1321)分別設于所述連接體(1322)沿軸向的兩側。

7.根據權利要求1-6任一項所述的歸零工裝，其特征在于，所述歸零工裝還包括檢測機構(17)，所述檢測機構(17)包括：

位移傳感器(173)，用于檢測到所述位移平臺的滑臺之間的距離；

升降驅動件(174)，用于驅動所述位移傳感器(173)升降。

8.一種歸零流水線，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的歸零工裝，所述歸零流水線還包括：

上料線體(300)和下料線體(400)，分別用于實現待歸零的位移平臺的上料和歸零完成的位移平臺的下料；

歸零線體(200)，設于所述上料線體(300)和所述下料線體(400)下方，所述歸零線體(200)包括歸零輸送帶(202)和所述歸零工裝，所述歸零輸送帶(202)用于承接由所述上料線體(300)轉移來的待歸零的位移平臺，并將歸零完成的位移平臺輸送至所述下料線體(400)處。

9.根據權利要求8所述的歸零流水線，其特征在于，所述位移平臺為XY位移平臺(20)；每個所述歸零線體(200)的所述歸零工裝均設置有兩個，兩個所述歸零工裝沿所述歸零輸送帶(202)的輸送方向依次設置，分別用于實現所述XY位移平臺(20)X向的歸零和Y向的歸零。