[發明專利]一種橋門式起重裝置的起吊小車及其使用方法

在審

• 申請號: 202011307403.2
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN114516592A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 李愛云
• 申請（專利權）人: 江蘇貝特起重設備有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/06;B66C9/14;B66C13/06;B66C13/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種橋門式起重裝置的起吊小車，包括車架(2)和移動履帶(3)，其特征在于：所述車架(2)左右側均設置有紅外線檢測儀(13)，且所述車架(2)表面設置有控制顯示屏(11)，所述車架(2)內腔設置有第一安裝箱(19)和第二安裝箱(20)，所述第一安裝箱(19)內腔固定連接有氣缸(21)，所述氣缸(21)前側轉動連接有左右對稱設置的推桿(22)，兩個推桿(22)底端均固定連接有推塊(29)，兩個推塊(29)相背側均固定連接有滑桿(24)，兩個滑桿(24)外壁均固定連接有固定輥(25)，兩個固定輥(25)外壁均滑動連接有成組設置的吊裝線(15)，兩組吊裝線(15)底部均設置有電動收線輥(16)，兩個電動收線輥(16)后側均固定連接有固定板(17)，兩個固定板(17)底部均固定連接有吊環(18)，兩個滑桿(24)相背側均固定連接有保護橫桿(12)，兩個保護橫桿(12)均貫穿所述車架(2)，兩個滑桿(24)均位于所述第二安裝箱(20)內腔，且兩個滑桿(24)均和所述第二安裝箱(20)滑動連接，所述移動履帶(3)為前后兩組設置，兩組移動履帶(3)內壁左右側分別嚙合有從動輪(7)和主動輪(4)，兩組從動輪(7)和主動輪(4)的縱向相視側均固定連接有連桿，兩組連桿頂部均固定連接有支撐柱(8)，所述車架(2)固定連接在兩組支撐柱(8)頂部，后側的主動輪(4)后側固定連接有動力電機，兩組從動輪(7)和主動輪(4)外壁均轉動連接有連接桿(5)，兩組連接桿(5)相對側均固定連接有平衡桿(6)，兩組平衡桿(6)底部均固定連接有均勻分布的彈簧座(9)，所述彈簧座(9)底部固定連接有增重環(10)。

2.根據權利要求1所述的一種橋門式起重裝置的起吊小車，其特征在于：所述第一安裝箱(19)和所述第二安裝箱(20)連接處設置有限位塊(23)，兩個推桿(22)滑動連接在所述限位塊(23)的內腔。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的一種橋門式起重裝置的起吊小車，其特征在于：所述第二安裝箱(20)內腔前側固定連接有限位桿(26)，所述限位桿(26)外壁滑動連接有對稱設置的輔助滑塊(27)，兩個輔助滑塊(27)后側均固定連接有固定桿(28)，兩個固定桿(28)分別和兩個滑桿(24)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種橋門式起重裝置的起吊小車，其特征在于：所述平衡桿(6)重量為所述連接桿(5)的3-4倍，所述增重環(10)和所述移動履帶(3)嚙合，左右側的所述增重環(10)重量為中間的所述增重環(10)的4-5倍。

5.根據權利要求1所述的一種橋門式起重裝置的起吊小車，其特征在于：所述移動履帶(3)底部設置有橫梁(1)，所述橫梁(1)頂部固定連接有齒條(14)，所述移動履帶(3)和所述齒條(14)嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種橋門式起重裝置的起吊小車的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1:定點移動：根據需要吊裝的物品位置，將起吊小車移動至該位置，移動時啟動動力電機，由動力電機帶動主動輪(4)進行轉動，主動輪(4)轉動的同時，移動履帶(3)也在橫梁(1)處的齒條(14)上進行移動，同時帶動從動輪(7)移動，以帶動整個起吊小車進行移動，直至移動至規定位置；

S2:物品固定：根據需要吊裝的物品的大小，控制氣缸(21)進行伸縮，當氣缸(21)伸縮時，與其連接的兩個推桿(22)之間的夾角也隨之改變，從而使得與兩個推桿(22)連接的推塊(29)和滑桿(24)也隨之進行相對或者相背的運動，此時固定在滑桿(24)上的固定輥(25)進行相同的運動，當兩個固定輥(25)之間距離與吊裝物品調整到合適的固定間距時，電動收線輥(16)啟動，吊裝線(15)下降至物品處，人工將物品固定在吊環(18)上，完成物品的固定；

S3:物品吊裝：在步驟S2的基礎上，電動收線輥(16)啟動，使得吊裝線(15)收回，以帶動吊裝物品被吊起，在吊起過程中，平衡桿(6)和增重環(10)增加整個吊裝小車的重量，避免其因為吊裝物品不平衡從而導致傾斜，直至吊裝物品被吊裝至合適高度；

S4:物品運輸：在步驟S3的基礎上，啟動動力電機，帶動整個移動履帶(3)進行移動，以使得整個吊裝小車進行移動，在吊裝小車移動過程中，紅外線檢測儀(13)對兩端進行檢測，當有障礙物時，及時將數據輸送至控制顯示屏(11)，由控制顯示屏(11)發出信號，且保護橫桿(12)對吊裝小車兩端進行防護，直至整個吊裝小車移動至需要輸送的地點，完成運輸。