[發明專利]獲取車輛全景圖像的方法及裝置和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202011306999.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112422830B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 譚鑫剛;張玉榮
• 申請（專利權）人: 億咖通（湖北）技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B60R1/27;B60R16/023
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

本發明提供了一種獲取車輛全景圖像的方法及裝置和計算機存儲介質。該方法包括車載前端攝像模組獲取車輛所在環境的環境信息；車載前端攝像模組采用與環境信息相匹配的攝像模式獲取車輛周邊的各指定方向上的多個環境圖像并分別將每個指定方向上的多個環境圖像進行拼接得到各指定方向的局部拼接圖像并發送至車載全景拼接處理器；車載全景拼接處理器將每個指定方向的局部拼接圖像進行全景拼接得到車輛周邊環境的全景圖像。車載前端攝像模組獲取車輛所在環境的環境信息，采用與環境信息相匹配的攝像模式獲取車輛周邊的各指定方向上的多個環境圖像，可以得到高質量的環境圖像。全景拼接處理器只需要拼接少量的局部拼接圖像即可，降低了對性能的要求。

技術領域

本發明涉及車載多媒體技術領域，特別是涉及一種獲取車輛全景圖像的方法及裝置和計算機存儲介質。

背景技術

目前，車輛多媒體系統已經廣泛的應用于車輛中。為了獲取車輛周圍360°的全景圖像，往往在車輛的前后左右各安裝一個攝像頭來獲取車輛周圍的圖像。然后，將各攝像頭獲取的圖像發送至車載圖像處理器進行拼接合成得到車輛周圍360°的全景圖像。由于車輛周圍的物體和光線強度等環境因素比較多樣化，僅通過提高攝像頭的分辨率已經無法獲取高質量的圖像。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的獲取車輛全景圖像的方法及裝置和計算機存儲介質。

本發明的一個目的是要提高獲取車輛周圍環境的圖像的質量。

本發明一個進一步的目的是降低對車載全景拼接處理器性能的要求。

特別地，本發明提供了一種獲取車輛全景圖像的方法，包括：

車載前端攝像模組獲取車輛所在環境的環境信息；

所述車載前端攝像模組采用與所述環境信息相匹配的攝像模式獲取所述車輛周邊的各指定方向上的多個環境圖像并分別將每個指定方向上的多個環境圖像進行拼接得到各指定方向的局部拼接圖像并發送至車載全景拼接處理器；

所述車載全景拼接處理器將每個指定方向的所述局部拼接圖像進行全景拼接得到所述車輛周邊環境的全景圖像。

可選地，所述環境信息包括環境亮度；且

所述車載前端攝像模組采用與所述環境信息相匹配的攝像模式獲取所述車輛周邊的各指定方向上的多個環境圖像，并分別將每個指定方向上的多個環境圖像進行拼接得到各指定方向的局部拼接圖像并發送至車載全景拼接處理器的方式包括：

對于每個指定方向的車載前端攝像模組，當局部拼接處理器判斷出所述車輛所在環境的環境亮度大于或等于第一預設閾值時，所述車載前端攝像模組中的各攝像頭分別采用廣角模式和長焦模式獲取所述車輛周邊的指定方向上的廣角圖像和長焦圖像；

對于每個指定方向的車載前端攝像模組，所述局部拼接處理器將指定方向上的所述廣角圖像和所述長焦圖像合成得到指定方向上的局部拼接圖像并發送至所述車載全景拼接處理器。

可選地，對于每個指定方向的車載前端攝像模組，當所述局部拼接處理器判斷出所述車輛所在環境的環境亮度小于所述第一預設閾值時，所述車載前端攝像模組中的各攝像頭分別采用廣角模式和黑白模式獲取所述車輛周邊的指定方向上的廣角圖像和黑白圖像；

對于每個指定方向的車載前端攝像模組，所述局部拼接處理器將指定方向上的所述廣角圖像和所述黑白圖像合成得到指定方向上的局部拼接圖像并發送至所述車載全景拼接處理器。

可選地，所述環境信息包括環境亮度以及車輛周邊物體的數量和/或與所述車輛的距離；且

所述車載前端攝像模組采用與所述環境信息相匹配的攝像模式獲取所述車輛周邊的各指定方向上的多個環境圖像，并分別將每個指定方向上的多個環境圖像進行拼接得到各指定方向的局部拼接圖像的方式包括：