[發明專利]一種石油管道內清潔裝置的管道機器人

在審

• 申請號: 202011306709.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112547717A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 隋廣林
• 申請（專利權）人: 隋廣林
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/049;B08B13/00;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了本發明涉及石油管路疏通技術領域，第一圓筒殼體和第二圓筒殼體，所述殼體直徑均小于管道內徑，且所述殼體通過萬向節同軸連接；自適應彈性抵接行走臂，沿所述殼體軸線均布在所述殼體外圓周面上，所述第一圓筒殼體和第二圓筒殼體上自適應彈性抵接行走臂均為三個；同軸反向傳動件，驅動端設置在第一圓筒殼體內部；Z型彈性抵接刮污件，沿所述殼體軸線均布在同軸反向傳動件工作端外圈上；高壓沖洗組件，輸入端設置在第一圓筒殼體內部且其輸出端設置在所述同軸反向傳動件工作端內圈上；吸污儲存機構，設置在第一圓筒殼體內部，該裝置能夠有效刮出管壁上的污垢，且能夠將污垢收集再運處，大大提高了對管道的清潔效率。

技術領域

本發明涉及石油管路疏通技術領域，具體是涉及一種石油管道內清潔裝置的管道機器人。

背景技術

輸油管道(也稱管線、管路)是由油管及其附件所組成，并按照工藝流程的需要，配備相應的油泵機組，設計安裝成一個完整的管道系統，用以完成油料接卸及輸轉任務，輸油管道系統，即用于運送石油及石油產品的管道系統，主要由輸油管線、輸油站及其他輔助相關設備組成，是石油儲運行業的主要設備之一，也是原油和石油產品最主要的輸送設備，與同屬于陸上運輸方式的鐵路和公路輸油相比，管道輸油具有運量大、密閉性好、成本低和安全系數高等特點，由于在長期運輸過程中，管道內壁產生層狀積物，使管道內壁產生嚴重的結垢現象，影響石油運輸的效率，同時對石油的品質有極大的影響。

油管一般都比較長，而且現在通常需要將管道鋸切開進行疏通，疏通完畢后再焊接，而現有的石油管道期焊接后處理裝置存在使用不方便、結構復雜、降低了工作效率，加大了工作人員的工作強度，從而浪費大量的勞動力，提高了清理成本，而且清理效果不佳。

中國專利 CN201820518156.2公開了一種石油管道的清理裝置，包括固定夾、鏟渣盒、伸縮桿、條板、橫板、正反轉電機、大齒輪、滾輪、小齒輪、圓盤、清除劑箱、抽水泵、導水管、步進電機、環形轉盤、導水筒、刮灰刀、高壓噴頭、連接桿、固定架、軸桿和排水管。

該裝置刮灰到無法自適應抵接在石油管道內壁上，無法對管道內壁有效的進行刮灰，進而造成了管道內壁清理效果低下的問題；

當石油在流動的過程中，石油管道的內部上會附著石油的附著物，進而給石油的流動造成一定的影響，并且由于管道內壁上的附著物無法通過人工清理，進而造成了管道清潔較為麻煩的問題。

所以，有必要設計一種石油管道內清潔裝置的管道機器人，以解決上述技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種石油管道內清潔裝置的管道機器人，本技術方案解決了石油內壁油渣不易清潔的問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種石油管道內清潔裝置的管道機器人，所述管道機器人包括有：第一圓筒殼體、第二圓筒殼體、自適應彈性抵接行走臂、同軸反向傳動件、Z型彈性抵接刮污件、高壓沖洗組件、吸污儲存機構；

第一圓筒殼體和第二圓筒殼體的殼體直徑均小于管道內徑，且所述殼體通過萬向節同軸連接；

自適應彈性抵接行走臂沿殼體軸線均布在所述第一圓筒殼體和第二圓筒殼體外圓周面上，所述第一圓筒殼體和第二圓筒殼體上自適應彈性抵接行走臂均為三個，工作狀態下，所述自適應彈性抵接行走臂相對所述殼體軸線彎折彈性抵接在管道內壁上；

同軸反向傳動件驅動端設置在第一圓筒殼體內部且其工作端同軸設置在第一圓筒殼體外部首端；

Z型彈性抵接刮污件沿殼體軸線均布在同軸反向傳動件工作端外圈上，工作狀態下，所述Z型彈性抵接刮污件彎折使其工作端抵接在管壁上；

高壓沖洗組件輸入端設置在第一圓筒殼體內部且其輸出端設置在所述同軸反向傳動件工作端內圈上，工作狀態下，所述高壓沖洗組件輸出端沿徑向噴灑清洗液沖洗管壁；

吸污儲存機構設置在第一圓筒殼體內部且其輸入端位于第二圓筒殼體底部且與管壁間隙配合。