[發明專利]一種石油管道內清潔裝置的管道機器人

在審

• 申請號: 202011306709.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112547717A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 隋廣林
• 申請（專利權）人: 隋廣林
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/049;B08B13/00;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種石油管道內清潔裝置的管道機器人，其特征在于：所述管道機器人包括有：第一圓筒殼體（1）、第二圓筒殼體（2）、自適應彈性抵接行走臂（4）、同軸反向傳動件（5）、Z型彈性抵接刮污件（6）、高壓沖洗組件（7）、吸污儲存機構（8）；

第一圓筒殼體（1）和第二圓筒殼體（2）的殼體直徑均小于管道內徑，且所述殼體通過萬向節（3）同軸連接；

自適應彈性抵接行走臂（4）沿殼體軸線均布在所述第一圓筒殼體（1）和第二圓筒殼體（2）外圓周面上，所述第一圓筒殼體（1）和第二圓筒殼體（2）上自適應彈性抵接行走臂（4）均為三個，工作狀態下，所述自適應彈性抵接行走臂（4）相對所述殼體軸線彎折彈性抵接在管道內壁上；

同軸反向傳動件（5）驅動端設置在第一圓筒殼體（1）內部且其工作端同軸設置在第一圓筒殼體（1）外部首端；

Z型彈性抵接刮污件（6）沿殼體軸線均布在同軸反向傳動件（5）工作端外圈上，工作狀態下，所述Z型彈性抵接刮污件（6）彎折使其工作端抵接在管壁上；

高壓沖洗組件（7）輸入端設置在第一圓筒殼體（1）內部且其輸出端設置在所述同軸反向傳動件（5）工作端內圈上，工作狀態下，所述高壓沖洗組件（7）輸出端沿徑向噴灑清洗液沖洗管壁；

吸污儲存機構（8）設置在第一圓筒殼體（1）內部且其輸入端位于第二圓筒殼體（2）底部且與管壁間隙配合。

2.根據權利要求1所述的一種石油管道內清潔裝置的管道機器人，其特征在于，自適應彈性抵接行走臂（4）包括有：第一彈性鉸接臂（4a）、輪轂電機（4b）；

第一彈性鉸接臂（4a）沿第一圓筒殼體（1）和第二圓筒殼體（2）軸線均布在所述殼體外圓周面上；

輪轂電機（4b）同軸設置在第一彈性鉸接臂（4a）另一端，且工作狀態下，第一彈性鉸接臂（4a）相對所述殼體軸線偏折使得輪轂電機（4b）彈性抵接在管壁上；

第一彈性鉸接臂（4a）包括有：轉動座（4a1）、第一轉動軸（4a2）、轉動臂（4a3）、第一扭簧（4a4）；

所述轉動座（4a1）沿第一圓筒殼體（1）和第二圓筒殼體（2）軸線均布在所述殼體外圓周面上；

第一轉動軸（4a2）同軸轉動設置在轉動座（4a1）上；

轉動臂（4a3）一端與所述轉動軸兩端固定連接，輪轂電機（4b）與第一轉動軸（4a2）同軸向轉動設置在轉動臂（4a3）另一端；

第一扭簧（4a4）同軸套設在第一轉動軸（4a2）上且其兩端分別與轉動座（4a1）和轉動臂（4a3）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種石油管道內清潔裝置的管道機器人，其特征在于，同軸反向傳動件（5）包括有：旋轉管（5a）、第一齒輪（5c）、伺服電機（5d）、伺服電機（5d）、固定筒（5f）、第三齒輪（5g）、第四齒輪（5h）、內齒圈（5i）、密封圈（5j）、橡膠圈（5k）；

旋轉管（5a）通過軸承（5b）同軸轉動設置在第一圓筒殼體（1）首端，高壓沖洗組件（7）驅動端設置在第一圓筒殼體（1）內部且與旋轉管（5a）一端連通，所述高壓沖洗組件（7）輸出端與旋轉管（5a）另一端連通；

第一齒輪（5c）同軸固定設置在旋轉管（5a）上且位于第一圓筒殼體（1）內；

伺服電機（5d）輸出軸通過第二齒輪（5e）與第一齒輪（5c）同軸向嚙合傳動連接；

固定筒（5f）同軸固定設置在第一圓筒殼體（1）首端，所述固定筒（5f）內同向設置有固定軸（5f1），且所述固定筒（5f）內圓周面外端設置有限位圈（5f2）；

所述第三齒輪（5g）同軸設置在旋轉管（5a）另一端，所述第四齒輪（5h）同軸轉動設置在固定軸（5f1）上且與第三齒輪（5g）嚙合傳動連接；

內齒圈（5i）同軸轉動設置在固定筒（5f）內部且外端通過限位圈（5f2）限制，所述內齒圈（5i）內圈與第四齒輪（5h）嚙合傳動連接，所述內齒圈（5i）外圈沿徑向設置有與Z型彈性抵接刮污件（6）固定連接的連接架（5i1）；

密封圈（5j）同軸固定設置在內齒圈（5i）內圈上且與旋轉管（5a）外圓周面轉動連接；

橡膠圈（5k）同軸設置在軸承（5b）外端和密封圈（5j）內圈上。