[發明專利]一種洗地吸干無人駕駛系統、設備、控制方法

有效

• 申請號: 202011306627.1
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112401773B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 李蕾;葛新奇;方俊;劉艷
• 申請（專利權）人: 深圳市吉萬實業有限公司
• 主分類號: A47L11/29
• 分類號: A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種洗地吸干無人駕駛系統，包括洗地機、圖像模塊、處理模塊和導航模塊；所述洗地機包括清潔單元，所述清潔單元受控于所述處理模塊，所述清潔單元用于向地板噴灑洗滌劑和水并清潔地板；所述圖像模塊包括圖像獲取單元、圖像集合單元；所述圖像獲取單元用于獲取洗地機待清潔區域的圖像，并發送至所述處理模塊。本申請具有的效果：獲取每個待清潔的區域的圖像，與圖像數據庫中的地板污漬圖像進行對比并識別污漬情況，處理模塊根據污漬情況控制清潔單元的水用量和清潔劑用量，對每個待清潔區域上進行準確控制水用量和清潔劑用量，降低水量或清潔劑過多而浪費或水量或清潔劑不足而清潔不凈的問題出現的可能性，提高區域內的清潔效果。

技術領域

本申請涉及自動打掃清潔機器人的領域，尤其是涉及一種洗地吸干無人駕駛系統、設備、控制方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，智能的清潔機器人為人們所熟知，不僅如此，智能清掃機、智能拖地機等類似的家庭服務機器人，以其清潔方便、省時省力的特點，使人們擺脫了繁瑣的家務勞動而步入了尋常百姓的家庭生活。洗地機，也叫拖地機器人，對于拖地機器人來說，在其工作過程中，洗地機經過的區域會對區域內進行清潔，從而實現地面清潔的效果。

在相關技術中，洗地機通過遙控或隨機運動，經過地面并對地面進行清潔，清潔一般是指通過在洗地機下方的刷板以及刷板上的抹布對地面來回摩擦起到清潔的效果，例如申請號為CN201710451102.9、主題名稱為一種拖地機器人的申請，該申請中托板與地面接觸時，洗地機內的水箱向地面灑水；清潔劑儲存箱向地面灑清潔劑。

針對上述中的相關技術，發明人認為：在實際清潔過程中，每個待清潔的區域上的污漬的需求量都是不一樣的，因此，如果對每一待清潔的區域提供等量的水或清潔劑，很有可能造成水量或清潔劑過多而浪費或水量或清潔劑不足而清潔不凈的問題。

發明內容

為了洗地機的清潔程度，本申請提供一種洗地吸干無人駕駛系統、設備、控制方法。

本申請提供的一種洗地吸干無人駕駛系統、設備、控制方法采用如下的技術方案：

第一方面，一種洗地吸干無人駕駛系統，包括

洗地機、圖像模塊、處理模塊和導航模塊；

所述洗地機包括清潔單元，所述清潔單元受控于所述處理模塊，所述清潔單元用于向地板噴灑洗滌劑和水并清潔地板；

所述圖像模塊包括圖像獲取單元、圖像集合單元；

所述圖像獲取單元用于獲取洗地機待清潔區域的圖像，并發送至所述處理模塊；

所述圖像集合單元包括圖像數據庫，所述圖像數據庫內儲存有地板污漬圖像；

所述處理模塊用于獲取所述圖像獲取單元獲取的待清潔區域的圖像，并將根據污漬情況控制所述清潔單元噴灑洗滌劑的量和水的量；

所述導航模塊用于導航所述洗地機按照預設線路對地板進行清潔。

通過采用上述技術方案，獲取每個待清潔的區域的圖像，與圖像數據庫中的地板污漬圖像進行對比并識別污漬情況，處理模塊根據污漬情況控制清潔單元的水用量和清潔劑用量，對每個待清潔區域上進行準確控制水用量和清潔劑用量，降低水量或清潔劑過多而浪費或水量或清潔劑不足而清潔不凈的問題出現的可能性，提高區域內的清潔效果。

可選的，所述還包括水量監測模塊，所述水量監測模塊包括水位檢測單元和補水單元，所述水位檢測單元包括若干設置于所述洗地機的水箱中的第一液位傳感器，所述第一液位傳感器連接于所述處理模塊；所述補水單元包括無人機，所述無人機與所述處理模塊無線連接，所述無人機上設置有替換水箱，所述替換水箱用于向所述洗地機的水箱補水。