[發明專利]一種焊接裝置

在審

• 申請號: 202011306404.5
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN114515883A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 何繼中
• 申請（專利權）人: 無錫威卓智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K5/24
• 分類號: B23K5/24;B23K5/22
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 張倩

本申請公開了一種焊接裝置，其包括第一支架、驅動組件、焊槍組件、第二支架和焊縫追蹤傳感器；所述焊縫追蹤傳感器固定于所述第一支架上，所述驅動組件固定于所述第一支架上；所述焊槍組件設于所述第二支架上，所述驅動組件被配置為驅動所述第二支架相對所述第一支架轉動，以帶動所述焊槍組件相對所述焊縫追蹤傳感器擺動，由于在第一支架上的焊縫追蹤傳感器在焊槍組件擺動的過程相對固定，焊縫追蹤傳感器的檢測精度得到提高。

技術領域

本申請涉及焊接技術領域，特別涉及一種焊接裝置。

背景技術

在焊接過程時，焊槍在沿著焊縫移動的同時，焊槍的焊頭往往需要在焊縫的兩側間往復的擺動(從焊縫的一側擺動到焊縫的另一側，再從焊縫的另一側擺動回來)。焊頭的往復擺動是為了控制焊接熔化金屬的流動和得到必要的焊縫寬度，提高焊接質量。

隨著生產的發展，對產品的焊接質量的要求越來越高，同時又要求改善工人的勞動強度，自動化焊接是目前發展方向。自動化焊接是通過機械臂或工業機器人來帶動焊槍運動，自動化焊接過程中需要焊縫追蹤傳感器來檢測焊縫，從而引導焊槍運動。

在自動焊接過程中，如何能夠控制焊接熔化金屬的流動和得到必要的焊縫寬度，又不因為焊頭的擺動而影響焊縫追蹤傳感器的檢測精度，是本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請實施例之一提供一種焊接裝置，其包括第一支架、驅動組件、焊槍組件、第二支架和焊縫追蹤傳感器；所述焊縫追蹤傳感器固定于所述第一支架上，所述驅動組件固定于所述第一支架上；所述焊槍組件設于所述第二支架上，所述驅動組件被配置為驅動所述第二支架相對所述第一支架轉動，以帶動所述焊槍組件相對所述焊縫追蹤傳感器擺動。

在一些實施例，所述焊縫追蹤傳感器包括用于發射激光的激光器，所述第二支架具有中空的內腔，所述激光器至少部分地容納于所述內腔中。

在一些實施例中，所述第二支架包括弧形部，所述弧形部具有朝向所述第一支架的內弧面，所述內腔形成在所述內弧面與所述第一支架之間。

在一些實施例中，所述第一支架的靠近所述焊槍組件的一端設有第一安裝部，所述第一安裝部上設有容納孔，所述激光器被容納在所述容納孔內，且所述弧形部圍繞在所述第一安裝部外。

在一些實施例中，所述第一支架上設有容納槽，所述驅動組件被至少部分容納在所述容納槽內。

在一些實施例中，所述焊縫追蹤傳感器還包括攝像頭，所述攝像頭位于所述第一支架上的遠離所述焊接組件的一端，所述攝像頭用于接收由所述激光器發出的且被反射后的激光。

在一些實施例中，所述第二支架還包括與所述弧形部相連的環形部，所述焊槍組件固定在所述環形部上。

在一些實施例中，所述弧形部位于所述第一支架的上方，所述環形部位于所述第一支架的前方。

在一些實施例中，所述環形部的內環面的與所述弧形部的內弧面的曲率相同。

在一些實施例中，所述焊槍組件包括焊頭座和焊頭，所述焊頭座包括彼此連接的第二安裝部和第三安裝部，所述第二安裝部用于與所述第二支架連接，所述第三安裝部用于連接所述焊頭。

在一些實施例中，所述第三安裝部呈管狀；所述焊槍組件還包括供焊絲穿過的焊絲導管，所述焊絲導管穿過所述第三安裝部的管內并進入所述焊頭內。

在一些實施例中，所述第二安裝部與所述第二支架之間設有絕緣構件。

在一些實施例中，所述驅動組件包括電機、與所述電機相連的編碼器以及連接在所述電機和所述第二支架之間的減速器；其中，所述編碼器至少用于檢測所述電機的輸出軸的轉動角度。

附圖說明