[發明專利]一種焊接裝置

在審

• 申請號: 202011306404.5
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN114515883A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 何繼中
• 申請（專利權）人: 無錫威卓智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K5/24
• 分類號: B23K5/24;B23K5/22
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 張倩

1.一種焊接裝置，其特征在于，包括第一支架、驅動組件、焊槍組件、第二支架和焊縫追蹤傳感器；

所述焊縫追蹤傳感器固定于所述第一支架上，所述驅動組件固定于所述第一支架上；

所述焊槍組件設于所述第二支架上，所述驅動組件被配置為驅動所述第二支架相對所述第一支架轉動，以帶動所述焊槍組件相對所述焊縫追蹤傳感器擺動。

2.如權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊縫追蹤傳感器包括用于發射激光的激光器，所述第二支架具有中空的內腔，所述激光器至少部分地容納于所述內腔中。

3.如權利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，所述第二支架包括弧形部，所述弧形部具有朝向所述第一支架的內弧面，所述內腔形成在所述內弧面與所述第一支架之間。

4.如權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，所述第一支架的靠近所述焊槍組件的一端設有第一安裝部，所述第一安裝部上設有容納孔，所述激光器被容納在所述容納孔內，且所述弧形部圍繞在所述第一安裝部外。

5.如權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述第一支架上設有容納槽，所述驅動組件被至少部分容納在所述容納槽內。

6.如權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊縫追蹤傳感器還包括攝像頭，所述攝像頭位于所述第一支架上的遠離所述焊接組件的一端，所述攝像頭用于接收由所述激光器發出的且被反射后的激光。

7.如權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，所述第二支架還包括與所述弧形部相連的環形部，所述焊槍組件固定在所述環形部上。

8.如權利要求7所述的焊接裝置，其特征在于，所述弧形部位于所述第一支架的上方，所述環形部位于所述第一支架的前方。

9.如權利要求8所述的焊接裝置，其特征在于，所述環形部的內環面的與所述弧形部的內弧面的曲率相同。

10.如權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍組件包括焊頭座和焊頭，所述焊頭座包括彼此連接的第二安裝部和第三安裝部，所述第二安裝部用于與所述第二支架連接，所述第三安裝部用于連接所述焊頭。

11.如權利要求10所述的焊接裝置，其特征在于，所述第三安裝部呈管狀；所述焊槍組件還包括供焊絲穿過的焊絲導管，所述焊絲導管穿過所述第三安裝部的管內并進入所述焊頭內。

12.如權利要求10所述的焊接裝置，其特征在于，所述第二安裝部與所述第二支架之間設有絕緣構件。

13.如權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述驅動組件包括電機、與所述電機相連的編碼器以及連接在所述電機和所述第二支架之間的減速器；其中，所述編碼器至少用于檢測所述電機的輸出軸的轉動角度。