[發明專利]一種防止熱軋空過機架劃傷帶鋼頭尾的活套控制方法

有效

• 申請號: 202011306262.2
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112588834B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 周忠勛;翟蘭燕;郭志強;熊創;鐘縝君
• 申請（專利權）人: 北京科技大學設計研究院有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B41/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明提供一種防止熱軋空過機架劃傷帶鋼頭尾的活套控制方法，屬于冶金自動化控制技術領域。該方法通過調整熱軋精軋機組空過機架入口處、出口處活套等待位角度及等待位角度變化時機，控制帶鋼頭部穿帶及尾部拋鋼時形狀動態變化。該方法可以解決目前熱軋軋線中空過機架軋制帶鋼時造成的帶鋼頭、尾劃傷缺陷，對減少熱軋精軋機組空過機架軋制帶鋼造成的表面質量缺陷、提高產品合格率具有一定積極意義。

技術領域

本發明涉及冶金自動化控制技術領域，特別是指一種防止熱軋空過機架劃傷帶鋼頭尾的活套控制方法。

背景技術

在熱軋現場中，由于一些傳動故障、壓下故障，或負荷較小等情況時，時常需要空過某一精軋機架生產。在軋制帶鋼時，往往對帶鋼表面質量要求較為嚴格。在生產過程中，對帶鋼表面質量控制也較為精細。但在精軋空過機架生產時，常會出現帶鋼頭尾穿過空過機架時與前后過渡護板擦劃，極易導致成品帶鋼頭尾劃傷，降低成品成材率。

目前，在國內熱軋線中對空過機架防止帶鋼頭尾劃傷的活套控制方法介紹說明較少。“一種防止帶鋼在精軋機空過時表面劃傷的方法”(專利號CNIO3170507A)提出一種調整軋機輥縫、重新標定活套角度、改變軋機內部機械結構及調整生產工藝的方法來防止帶鋼全長表面擦傷，而本發明則是提出一種通過控制軋制過程中空過機架入口、出口處活套角度及調整活套角度時機的方法，主要用來防止在空過機架軋制帶鋼時產生頭尾表面劃傷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種防止熱軋空過機架劃傷帶鋼頭尾的活套控制方法。

該方法首先通過調整熱軋軋制過程中精軋機組空過機架入口處活套等待位角度及等待位角度變化時機，控制帶鋼頭部穿帶過程中動態變化，然后通過調整空過機架出口處活套等待位角度及等待位角度變化時機，控制帶鋼尾部拋鋼時動態變化。

具體包括步驟如下：

(1)根據空過機架入口處活套底座至空過機架前機架距離D_X1，入口處活套力臂長度L_P，以及入口處活套初始等待位角度c，計算出空過機架前機架軋出長度L；

(2)根據空過機架前機架軋輥線速度V_R及前滑值f，計算出空過機架前機架實時軋出帶鋼長度l達到步驟(1)計算長度L時所用時間t；

(3)根據步驟(2)計算得到時間t，控制空過機架入口處活套角度由初始等待位角度c，起到過鋼等待位角度d，待空過機架后機架咬鋼后，空過機架入口處活套角度起到正常軋鋼工作角度h；

(4)根據空過機架前機架拋鋼信號產生后，控制空過機架入口處活套由軋鋼工作角度h恢復到進鋼等待位角度c，空過機架出口處活套由進鋼前等待位c起到拋鋼等待位角度g。

其中，步驟(1)中空過機架前機架軋出長度L計算公式如下：

L＝L_P×cosc+D_X1+ΔX，

其中，L_P為活套力臂長度，單位為mm；c為入口處活套初始等待位角度，單位為°；D_X1為空過機架入口處活套底座至空過機架前機架距離，單位為mm；ΔX為空過機架前機架計算軋出長度補償量，單位為mm。

空過機架前機架計算軋出長度補償量ΔX，用于補償因活套角度標定誤差產生的軋出帶鋼長度計算值誤差，取值范圍為區間[-a,a]，其中，a取0～100。

步驟(2)中空過機架前機架實時軋出帶鋼長度l達到步驟(1)計算長度L時所用時間t的計算公式如下：

l＝V_R×(1+f)×t，