[發明專利]一種防止熱軋空過機架劃傷帶鋼頭尾的活套控制方法

有效

• 申請號: 202011306262.2
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112588834B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 周忠勛;翟蘭燕;郭志強;熊創;鐘縝君
• 申請（專利權）人: 北京科技大學設計研究院有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B41/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種防止熱軋空過機架劃傷帶鋼頭尾的活套控制方法，其特征在于：包括步驟如下：

(1)根據空過機架入口處活套底座至空過機架前機架距離D_X1，入口處活套力臂長度L_P，以及入口處活套初始等待位角度c，計算出空過機架前機架軋出長度L；

(2)根據空過機架前機架軋輥線速度V_R及前滑值f，計算出空過機架前機架實時軋出帶鋼(21)長度l達到步驟(1)計算長度L時所用時間t；

(3)根據步驟(2)計算得到時間t，控制空過機架入口處活套角度由初始等待位角度c，起到過鋼等待位角度d，待空過機架后機架咬鋼后，空過機架入口處活套角度起到正常軋鋼工作角度h；

(4)根據空過機架前機架拋鋼信號產生后，控制空過機架入口處活套由軋鋼工作角度h恢復到初始等待位角度c，空過機架出口處活套由進鋼前初始等待位角度c起到拋鋼等待位角度g；

所述步驟(1)中空過機架前機架軋出長度L計算公式如下：

L＝L_P×cosc+D_X1+ΔX，

其中，L_P為活套力臂長度，單位為mm；c為入口處活套初始等待位角度，單位為°；D_X1為空過機架入口處活套底座至空過機架前機架距離，單位為mm；ΔX為空過機架前機架計算軋出長度補償量，單位為mm；

所述空過機架前機架計算軋出長度補償量ΔX，用于補償因活套角度標定誤差產生的軋出帶鋼(21)長度計算值誤差，取值范圍為區間[-a,a]，其中，a取0～100；

所述步驟(2)中空過機架前機架實時軋出帶鋼(21)長度l達到步驟(1)計算長度L時所用時間t的計算公式如下：

l＝V_R×(1+f)×t，

其中，V_R為空過機架前機架軋輥線速度，單位為mm/s，f為前滑值，t為空過機架前機架實時軋出帶鋼長度l達到空過機架前機架軋出長度L所需時間，單位為s。

2.根據權利要求1所述的防止熱軋空過機架劃傷帶鋼頭尾的活套控制方法，其特征在于：所述步驟(3)中空過機架入口處活套過鋼等待位角度d的取值范圍為區間[0,b]，其中，b取0～5，單位為°。

3.根據權利要求1所述的防止熱軋空過機架劃傷帶鋼頭尾的活套控制方法，其特征在于：所述步驟(4)中空過機架出口處活套拋鋼等待位角度g的取值范圍為區間[0,e]，其中，e取0～5，單位為°。