[發明專利]一種果籽自動選品控制方法

在審

• 申請號: 202011306144.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN114515704A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 張定成
• 申請（專利權）人: 湖南萬英科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

本發明提供了一種果籽自動選品控制方法，所述果籽在分選裝置上進行輸送，所述分選裝置包括取樣輸送帶、照相機、相機安裝裝置、控制系統、多組推動組件和多組平行的振動輸送裝置，相機安裝裝置可帶動相機沿著取樣輸送帶的寬度方向轉動，照相機、推動組件分別和控制系統電連接，所述控制方法為：多組振動輸送裝置將果籽逐個依次輸送至取樣輸送帶上形成多條平行的輸送通道，照相機對取樣輸送帶上的果籽拍照并發送給控制系統，控制系統根據對照片的處理結果控制推動組件中的動作，將果籽推入取樣輸送帶下方的出料通道。本發明控制方法精準、高效地控制各部件聯動，實現果籽按人為設定的類別進行分選，分選效率高、準確。

技術領域

本發明屬于食品加工和包裝行業，具體為一種果籽自動選品控制方法。

背景技術

對于植物果籽類加工食品，加工過程中需要切片和包裝，然而，同一種植物的果籽的 大小和形態不同，導致用同樣方式切片或切瓣后的果籽的到小和形態也不同，后續包裝出 售經常需要按照大小形態等進行分選，以按類別進行出售，傳統的分類分選依靠人工進行， 分選效率低，工人勞動強度大。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的是提供一種果籽自動選品控制方法，所 述控制方法精準、高效地控制各部件聯動，實現果籽按人為設定的類別進行分選，分選效 率高、準確，克服了人工分選效率低、分選主觀的特點，控制方法簡單易實現。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種果籽自動選品控制方法，所述果籽在分選裝置上進行輸送，所述分選裝置包括取 樣輸送帶、照相機、相機安裝裝置、控制系統、多組推動組件和多組平行的振動輸送裝置， 所述照相機通過相機安裝裝置安裝在取樣輸送帶的上方，相機安裝裝置可帶動相機沿著取 樣輸送帶的寬度方向轉動，照相機、推動組件分別和控制系統電連接，所述控制方法為： 多組振動輸送裝置將果籽逐個依次輸送至取樣輸送帶上形成多條平行的輸送通道，照相機 對取樣輸送帶上的果籽拍照并發送給控制系統，控制系統根據對照片的處理結果控制推動 組件中的動作，將果籽推入取樣輸送帶下方的出料通道。

作為上述技術方案的進一步改進：

推動組件的組數和輸送通道的條數相同，每組推動組件包括多個推動裝置，每組推動 組件的推動裝置的個數等于分選類別。

所述推動裝置為液壓裝置，推動裝置和控制系統電連接，推動裝置的推動方向和所述 輸送通道的方向垂直。

所述控制系統包括控制器和多個傳感器，所有傳感器分別和控制器電連接，每條輸送 通道的靠近振動輸送裝置的一端設有一個傳感器，所述傳感器位于振動輸送裝置和照相機 的中間，當傳感器感應到取樣輸送帶上的果籽后，傳感器將感應信息發送給控制器，控制 器接收到傳感器發送的信息后控制照相機開啟對進入拍攝范圍的果籽進行拍照。

照相機安裝裝置包括安裝座、驅動電機和減速器，驅動電機通過減速器帶動照相機轉 動，驅動電機和控制器電連接，控制器通過控制驅動電機的轉動圈數以控制照相機的轉動 角度。

當一條輸送通道上的傳感器感應到果籽并將感應信息發送給控制器后，控制器判定發 送信息的感應器并根據預先設定的感應器對應的角度，控制驅動電機的轉動圈數以使照相 機轉動設定角度、對準待拍攝的輸送通道。

照相機設有多個，所述輸送通道的條數和照相機的個數相同，每個輸送通道的上方設 有一個照相機。

本發明的有益效果是：所述控制方法精準、高效地控制各部件聯動，實現果籽按人為 設定的類別進行分選，分選效率高、準確，克服了人工分選效率低、分選主觀的特點，控制方法簡單易實現。

具體實施方式

以下對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施 方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。