[發明專利]一種果籽自動選品控制方法

在審

• 申請號: 202011306144.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN114515704A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 張定成
• 申請（專利權）人: 湖南萬英科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

1.一種果籽自動選品控制方法，其特征在于，所述果籽在分選裝置上進行輸送，所述分選裝置包括取樣輸送帶、照相機、相機安裝裝置、控制系統、多組推動組件和多組平行的振動輸送裝置，所述照相機通過相機安裝裝置安裝在取樣輸送帶的上方，相機安裝裝置可帶動相機沿著取樣輸送帶的寬度方向轉動，照相機、推動組件分別和控制系統電連接，所述控制方法為：多組振動輸送裝置將果籽逐個依次輸送至取樣輸送帶上形成多條平行的輸送通道，照相機對取樣輸送帶上的果籽拍照并發送給控制系統，控制系統根據對照片的處理結果控制推動組件中的動作，將果籽推入取樣輸送帶下方的出料通道。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：推動組件的組數和輸送通道的條數相同，每組推動組件包括多個推動裝置，每組推動組件的推動裝置的個數等于分選類別。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述推動裝置為液壓裝置，推動裝置和控制系統電連接，推動裝置的推動方向和所述輸送通道的方向垂直。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述控制系統包括控制器和多個傳感器，所有傳感器分別和控制器電連接，每條輸送通道的靠近振動輸送裝置的一端設有一個傳感器，所述傳感器位于振動輸送裝置和照相機的中間，當傳感器感應到取樣輸送帶上的果籽后，傳感器將感應信息發送給控制器，控制器接收到傳感器發送的信息后控制照相機開啟對進入拍攝范圍的果籽進行拍照。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于：照相機安裝裝置包括安裝座、驅動電機和減速器，驅動電機通過減速器帶動照相機轉動，驅動電機和控制器電連接，控制器通過控制驅動電機的轉動圈數以控制照相機的轉動角度。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于：當一條輸送通道上的傳感器感應到果籽并將感應信息發送給控制器后，控制器判定發送信息的感應器并根據預先設定的感應器對應的角度，控制驅動電機的轉動圈數以使照相機轉動設定角度、對準待拍攝的輸送通道。

7.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于：照相機設有多個，所述輸送通道的條數和照相機的個數相同，每個輸送通道的上方設有一個照相機。