[發(fā)明專利]一種可自動調(diào)配藥液的輸液機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011305977.6 | 申請日: | 2020-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN112494325B | 公開(公告)日: | 2021-08-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 涂建光;成志標(biāo) | 申請(專利權(quán))人: | 聯(lián)贏醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號: | A61J1/20 | 分類號: | A61J1/20;A61M5/14 |
| 代理公司: | 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 劉新年 |
| 地址: | 321404 浙江省麗水市縉*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動 調(diào)配 藥液 輸液 機(jī)器人 | ||
本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種可自動調(diào)配藥液的輸液機(jī)器人。包括機(jī)器人主體、輸液瓶夾持組件、旋轉(zhuǎn)組件、第一感應(yīng)組件、配藥瓶夾持組件、第二感應(yīng)組件、配液組件、第一活動組件、輸液組件、第二活動組件和中控組件;所述輸液瓶夾持組件和所述中控組件均設(shè)置在機(jī)器人主體內(nèi)部,所述輸液瓶夾持組件的兩端活動貫穿機(jī)器人主體的兩側(cè)壁;所述旋轉(zhuǎn)組件、第一感應(yīng)組件、配藥瓶夾持組件、第一活動組件和第二活動組件均設(shè)置在機(jī)器人主體上,本發(fā)明實施例通過使用第一活動組件配合配液組件,第二活動組件配合輸液組件,使輸液機(jī)器人可以一次性將所有藥液配置完畢,使用更便捷。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種可自動調(diào)配藥液的輸液機(jī)器人。
背景技術(shù)
輸液是由靜脈滴注向體內(nèi)輸入大劑量注射液,輸液是一種常見的臨床治療方法。
目前醫(yī)護(hù)人員在調(diào)配藥液時是靠手動操作,從配藥瓶中抽取藥液,并將抽取的藥劑注射到輸液瓶內(nèi),之后將混合后的藥液手動搖勻。
而醫(yī)護(hù)人員每天都需要進(jìn)行大量的配藥工作,極易造成手部疲勞、酸痛,影響工作效率。
而且大多數(shù)輸液患者在進(jìn)行輸液時都需要輸兩瓶以上的藥水,每次藥水即將輸完后,醫(yī)護(hù)人員都需要更換新的輸液藥水,每次更換都需在輸液瓶內(nèi)進(jìn)行藥劑調(diào)配,在病人較多時,藥水的調(diào)配量會很大,增加了醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān),對配藥的準(zhǔn)確性、安全性也有很大的影響。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題,本發(fā)明提出了一種可自動調(diào)配藥液的輸液機(jī)器人,包括機(jī)器人主體、輸液瓶夾持組件、旋轉(zhuǎn)組件、第一感應(yīng)組件、配藥瓶夾持組件、第二感應(yīng)組件、配液組件、第一活動組件、輸液組件、第二活動組件和中控組件;
所述輸液瓶夾持組件和所述中控組件均設(shè)置在機(jī)器人主體內(nèi)部,所述輸液瓶夾持組件的兩端活動貫穿機(jī)器人主體的兩側(cè)壁;
所述旋轉(zhuǎn)組件、第一感應(yīng)組件、配藥瓶夾持組件、第一活動組件和第二活動組件均設(shè)置在機(jī)器人主體上,所述旋轉(zhuǎn)組件與輸液瓶夾持組件位于機(jī)器人主體外部的一端傳動連接;
所述第一感應(yīng)組件的感應(yīng)端與輸液瓶夾持組件相互對正;
所述配藥瓶夾持組件位于輸液瓶夾持組件的上方;所述第二感應(yīng)組件設(shè)置在配藥瓶夾持組件上;
所述第一活動組件的活動端位于輸液瓶夾持組件和配藥瓶夾持組件之間;
所述配液組件的兩端可與第一活動組件的活動端卡接固定;
所述第二活動組件的活動端位于輸液瓶夾持組件之下;
所述輸液組件的一端可與第二活動組件的活動端卡接固定;
所述第一活動組件和所述第二活動組件上均設(shè)置有止液組件,若干組所述止液組件可分別夾持固定配液組件和輸液組件的每一組管道;
所述中控組件分別旋轉(zhuǎn)組件、第一感應(yīng)組件、第二感應(yīng)組件、第一活動組件、第二活動組件和止液組件電性連接。
進(jìn)一步的,所述機(jī)器人主體包括第一殼體、第一隔板、第二隔板和第一固定桿;
所述第一殼體內(nèi)部設(shè)置有空腔,所述第一殼體設(shè)置為立方體結(jié)構(gòu),所述第一殼體的一側(cè)端設(shè)置為開放式結(jié)構(gòu),所述第一隔板設(shè)置在第一殼體內(nèi),所述第一隔板到第一殼體開放式結(jié)構(gòu)的一端構(gòu)成第一空腔;
所述第二隔板設(shè)置在第一隔板與第一殼體內(nèi)壁之間,所述第二隔板、第一隔板的上端與第一殼體之間構(gòu)成第二空腔,所述第二隔板、第一隔板的下端與第一殼體之間構(gòu)成第三空腔,所述第一空腔、所述第二空腔和所述第三空腔構(gòu)成所述空腔;
所述第一固定桿水平設(shè)置在第一空腔內(nèi),所述第一固定桿垂直于第一殼體相對的兩內(nèi)壁,且第一固定桿的兩端分別與第一殼體相對的兩內(nèi)壁固定連接。
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