[發明專利]一種可自動調配藥液的輸液機器人

有效

• 申請號: 202011305977.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112494325B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 涂建光;成志標
• 申請（專利權）人: 聯贏醫療科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61M5/14
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種可自動調配藥液的輸液機器人，其特征在于：包括機器人主體（1）、輸液瓶夾持組件（3）、旋轉組件（4）、第一感應組件（5）、配藥瓶夾持組件（6）、第二感應組件（7）、配液組件（8）、第一活動組件（9）、輸液組件（10）、第二活動組件（11）和中控組件（13）；

所述輸液瓶夾持組件（3）和所述中控組件（13）均設置在機器人主體（1）內部，所述輸液瓶夾持組件（3）包括轉軸（18）、卡接板（19）和輸液瓶固定架（20）；

所述卡接板（19）水平設置在機器人主體（1）內，兩組所述轉軸（18）對稱設置在卡接板（19）的兩端，且兩組轉軸（18）的中軸線與卡接板（19）的中軸線重合，兩組轉軸（18）分別活動貫穿機器人主體（1）的兩側壁，所述輸液瓶固定架（20）貫穿安裝在卡接板（19）上，若干組所述輸液瓶固定架（20）沿轉軸（18）中軸線方向等間距設置在卡接板（19）上；

所述輸液瓶固定架（20）以卡接板（19）為分界線分為兩部分，其中一部分與卡接板（19）固定連接，且該部分遠離卡接板（19）的一端可拆卸式卡接固定有蓋板；另一部分與卡接板（19）轉動連接，且該部分內部遠離卡接板（19）的一端分別開設有第一凹槽（2201）、第三通孔（2202）和第二凹槽（2203），且三者中軸線重合；

所述第一凹槽（2201）設置為圓錐形結構，第二凹槽（2203）設置為矩形凹槽，并開設在第一凹槽（2201）的底面；

所述旋轉組件（4）、第一感應組件（5）、配藥瓶夾持組件（6）、第一活動組件（9）和第二活動組件（11）均設置在機器人主體（1）上，所述旋轉組件（4）與轉軸（18）傳動連接；

所述第一感應組件（5）的感應端與輸液瓶固定架（20）相互對正；

所述配藥瓶夾持組件（6）位于輸液瓶固定架（20）的上方；所述第二感應組件（7）設置在配藥瓶夾持組件（6）上；

所述第一活動組件（9）的兩組活動端位于輸液瓶固定架（20）和配藥瓶夾持組件（6）之間，且第一活動組件（9）的兩組活動端可進行相對或相反方向的運動；

所述配液組件（8）的兩端可分別與第一活動組件（9）的兩組活動端卡接固定；

所述第二活動組件（11）的活動端位于輸液瓶固定架（20）之下；

所述輸液組件（10）的一端可與第二活動組件（11）的活動端卡接固定；

所述第一活動組件（9）和所述第二活動組件（11）的活動端上均設置有止液組件（12），若干組所述止液組件（12）分別用于夾持配液組件（8）和輸液組件（10）的每組管道；

所述中控組件（13）分別與旋轉組件（4）、第一感應組件（5）、第二感應組件（7）、第一活動組件（9）、第二活動組件（11）和止液組件（12）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種可自動調配藥液的輸液機器人，其特征在于：所述機器人主體（1）包括第一殼體（14）、第一隔板（15）、第二隔板（16）和第一固定桿（17）；

所述第一殼體（14）內部設置有空腔，所述第一殼體（14）設置為立方體結構，所述第一殼體（14）的一側端設置為開放式結構，所述第一隔板（15）設置在第一殼體（14）內，所述第一隔板（15）到第一殼體（14）開放式結構的一端構成第一空腔（101）；

所述第二隔板（16）設置在第一隔板（15）與第一殼體（14）內壁之間，所述第二隔板（16）、第一隔板（15）的上端與第一殼體（14）之間構成第二空腔（102），所述第二隔板（16）、第一隔板（15）的下端與第一殼體（14）之間構成第三空腔（103），所述第一空腔（101）、所述第二空腔（102）和所述第三空腔（103）構成所述空腔；

所述第一固定桿（17）水平設置在第一空腔（101）內，所述第一固定桿（17）垂直于第一殼體（14）相對的兩內壁，且第一固定桿（17）的兩端分別與第一殼體（14）相對的兩內壁固定連接。