[發(fā)明專利]一種高壓線除冰裝置的使用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011305904.7 | 申請日： | 2020-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN112310923A | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王兆亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 王兆亮 |
| 主分類號： | H02G7/16 | 分類號： | H02G7/16;H02G1/02 |
| 代理公司： | 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 457000 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高壓線 除冰 裝置 使用方法 | ||
本申請公開了一種高壓線除冰裝置的使用方法，配套一種高壓線除冰裝置，該裝置的殼體上設(shè)置有蓄力組件和行進(jìn)組件，高壓線除冰裝置具有類似于毛毛蟲的爬行動作的行進(jìn)方式，提高其對障礙物的沖擊力；通過依次進(jìn)行控制所述的上線組件使所述的上殼體和下殼體分離，出現(xiàn)供高壓線通行的通道、將高壓線除冰裝置套裝在待除冰的高壓線上，控制所述的上線組件組合所述的上殼體和下殼體、控制行進(jìn)組件和蓄力組件共同運行，夾緊塊周期性的抵觸高壓線，蓄力組件在夾緊塊和行進(jìn)輪的配合下帶動殼體沿高壓線移動、通過所述的上線組件將本申請裝置從高壓線上拆除的步驟完成高壓線除冰裝置的使用。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓線除冰裝置的使用方法。
背景技術(shù)
目前高壓電線結(jié)冰成為了冬天對高壓電線較大的破壞因素之一，輸變電設(shè)施上大面積覆冰，覆冰厚度可超過30mm，局部地區(qū)達(dá)到80mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過規(guī)定的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，給輸電線纜造成很大的壓力，造成輸電線路大量倒塔、斷線，電力設(shè)施大范圍損毀；高壓線由于其危險性和高度的限制，高壓線上覆冰后給線纜除冰帶來了極大的困難。
現(xiàn)有技術(shù)中常常利用以下方式進(jìn)行除冰作業(yè)：一是通過調(diào)節(jié)高壓電線中的電流電壓來使高壓電線產(chǎn)生較高的溫度，進(jìn)而對線上的冰進(jìn)行融化；二是依靠人工去除冰；三是依靠自動化除冰設(shè)備(除冰機器人)進(jìn)行除冰。
調(diào)節(jié)高壓線路的電壓電流的方式進(jìn)行除冰往往造成大量的能源浪費；人工除冰的方式危險度極高，對作業(yè)人員的技術(shù)水平要求很高；依靠自動化設(shè)備進(jìn)行除冰的方式效率高、危險性低，但現(xiàn)有技術(shù)中的自動化除冰設(shè)備受限于自身構(gòu)造，其運行過程多為(通過驅(qū)動輪)勻速沿高壓線路移動進(jìn)行鏟冰，除冰過程缺乏沖擊力，在結(jié)冰較牢固時，容易出現(xiàn)除冰不徹底甚至卡死的問題(除冰效果差)。
發(fā)明內(nèi)容
本申請實施例通過提供一種高壓線除冰裝置的使用方法，配套一種高壓線除冰裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中高壓線除冰裝置除冰效果差的技術(shù)問題，實現(xiàn)了高壓線除冰裝置高效除冰的技術(shù)效果。
本申請實施例提供了一種高壓線除冰裝置的使用方法，配套一種高壓線除冰裝置，高壓線除冰裝置包括殼體、行進(jìn)組件、除冰組件、上線組件、供能組件和控制組件，還包括蓄力組件；
所述的殼體用于承載高壓線除冰裝置其它部件，其包括上殼體和下殼體；
所述的上殼體包括第一上殼體和第二上殼體，第一上殼體和第二上殼體的結(jié)構(gòu)相同，均為弧形板，二者對稱設(shè)置，通過所述的蓄力組件相連接；
所述的第一上殼體和第二上殼體的軸線相重合且二者的軸向與高壓線的軸向相同；
所述的上殼體和下殼體結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置，二者之間通過所述的上線組件連接；
所述的下殼體包括第一下殼體和第二下殼體；
在高壓線除冰裝置除冰狀態(tài)下，所述的殼體套裝定位在高壓線上，所述的上殼體和下殼體相貼合；
所述的第一上殼體、第二上殼體、第一下殼體和第二下殼體內(nèi)部均定位有一個所述的行進(jìn)組件；
所述的行進(jìn)組件包括行進(jìn)輪、夾緊塊和夾緊塊驅(qū)動組件；
所述的行進(jìn)輪設(shè)置在所述的殼體內(nèi)部，起到減少殼體與高壓線之間摩擦阻力的作用；
所述的夾緊塊在所述的夾緊塊驅(qū)動組件的驅(qū)動下周期性的抵觸高壓線，用于周期性的固定部分所述的殼體；
所述的蓄力組件起到積蓄并釋放彈性勢能進(jìn)而為所述的除冰組件的除冰工作提供沖擊力的作用；
所述的蓄力組件至少為兩組，兩組蓄力組件對稱設(shè)置，分別定位在所述的上殼體和下殼體上；
所述的蓄力組件包括蓄力元件和蓄力繩組；
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