[發明專利]一種無序3D模型的有序轉化方法及系統

有效

• 申請號: 202011305331.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112116722B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李驥;郭睿;明利
• 申請（專利權）人: 深圳羽跡科技有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06T17/20;G06T15/04;G06T13/40
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 甘奎強

本發明涉及計算機視覺技術領域，一種無序3D模型的有序轉化方法及系統，所述一種無序3D模型的有序轉化方法包括：獲取無序模型和預制模型，所述預制模型預制有骨骼系統；根據無序模型，對預制模型進行變形；根據變形后的預制模型與無序模型獲得新的紋理貼圖后，并將預制模型的骨骼移動到新的位置上。通過本發明所述一種無序3D模型的有序轉化方法及系統，可以提高三維模型的使用率。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，具體涉及一種無序3D模型的有序轉化方法及系統。

背景技術

現有技術中有多種三維人體模型的創建方法，如通過三維掃描設備，深感攝像頭，結構光攝像頭，同一人體的多角度照片的空間位置求解并生成三維模型，單角度照片的人工智能推測空間求解生成三維模型的方案。

如果每次生成的三維人體模型，三維網格結構分布不同，或者三維網格點的點序號不同，或者三維網格的貼圖坐標系不同，或者三維模型網格數過高，均可成為無序三維人體模型。

目前這些方法生成的三維模型并不能很好的直接應用到移動終端中，主要問題有：組成三維模型的三角面過多，會對移動終端或者低配電腦形成巨大的計算壓力。難以給此三維模型指定骨骼系統，精細的分配骨骼權重。三維模型的貼圖坐標不統一，很難進行三維模型的多通道貼圖的疊加。所以限制了三維人體模型的動作、表情、編輯、化妝、服裝、配飾等功能或組件的添加。

發明內容

本發明解決的技術問題是，提供了一種無序3D模型的有序轉化方法及系統。通過本發明所述一種無序3D模型的有序轉化方法及系統，可以提高三維模型的使用率。

為了解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：

一種無序3D模型的有序轉化方法，包括：

獲取無序模型和預制模型，所述預制模型預制有骨骼系統；

根據無序模型，對預制模型進行變形；

根據變形后的預制模型與無序模型獲得新的紋理貼圖后，并將預制模型的骨骼移動到新的位置上。

優選地，所述預制模型預制有骨骼系統的方法具體為：

預制骨骼系統，所述骨骼系統包括：人臉、肌肉、全身關節、以及重點部位的部分或全部；

將預制骨骼系統預制到標準三維模型中，生成預制模型。

優選地，所述標準三維模型包括，多個基礎3D人體模型與單個基礎3D人體模型。

優選地，所述根據無序模型，對預制模型進行變形具體為：

將無序模型和預制模型進行位置對齊；

對齊后，計算預制模型網格點在無序模型上的位置，獲取每個網格點的目標位移位置；

將預制模型的網格點移動到目標位移位置。通過先將兩模型對齊，再進行移動的方法可以加快運算速度，提高預制模型移動的效率。

優選地，所述將無序模型和預制模型進行位置對齊，可通過如下的任意一種或多種方式進行：

人臉或人體的關鍵點、三維模型的重心、三維模型的邊界、三維模型的空間進行射線求解。

優選地，所述計算預制模型網格點在無序模型上的位置具體為：

獲取預制模型與無序模型的相交點，所述相交點可以通過預先制作的配置文件，或通過預制模型的網格點的法線位置發射射線與無序模型相交，獲得相交點；

通過相交點確定預制模型的每個網格點的目標位移位置。通過將所有預制模型的網格點移動到目標位置來進行預制模型的變形，使預制模型與無序模型在外觀上盡可能的吻合。