[發(fā)明專利]一種無(wú)序3D模型的有序轉(zhuǎn)化方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011305331.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112116722B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李驥;郭睿;明利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳羽跡科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/20
• 分類號(hào): G06T19/20;G06T17/20;G06T15/04;G06T13/40
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 甘奎強(qiáng)

1.一種無(wú)序3D模型的有序轉(zhuǎn)化方法，其特征在于，包括：

獲取無(wú)序模型和預(yù)制模型，所述預(yù)制模型預(yù)制有骨骼系統(tǒng)；

根據(jù)無(wú)序模型，對(duì)預(yù)制模型進(jìn)行變形；

根據(jù)變形后的預(yù)制模型與無(wú)序模型獲得新的紋理貼圖后，并將預(yù)制模型的骨骼移動(dòng)到新的位置上；

所述根據(jù)無(wú)序模型，對(duì)預(yù)制模型進(jìn)行變形具體為：將無(wú)序模型和預(yù)制模型進(jìn)行位置對(duì)齊；對(duì)齊后，計(jì)算預(yù)制模型網(wǎng)格點(diǎn)在無(wú)序模型上的位置，獲取每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的目標(biāo)位移位置；將預(yù)制模型的網(wǎng)格點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位移位置；

所述將無(wú)序模型和預(yù)制模型進(jìn)行位置對(duì)齊，能夠通過(guò)如下的任意一種或多種方式進(jìn)行：

人臉或人體的關(guān)鍵點(diǎn)、三維模型的重心、三維模型的邊界、三維模型的空間進(jìn)行射線求解；

所述計(jì)算預(yù)制模型網(wǎng)格點(diǎn)在無(wú)序模型上的位置具體為：

獲取預(yù)制模型與無(wú)序模型的相交點(diǎn)，所述相交點(diǎn)可以通過(guò)預(yù)先制作的配置文件，或通過(guò)預(yù)制模型的網(wǎng)格點(diǎn)的法線位置發(fā)射射線與無(wú)序模型相交，獲得相交點(diǎn)；

通過(guò)相交點(diǎn)確定預(yù)制模型的每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的目標(biāo)位移位置；

所述根據(jù)變形后的預(yù)制模型與無(wú)序模型獲得新的紋理貼圖具體為：

將預(yù)制模型的三個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)構(gòu)成三角面，在三角面法線方向上投影至無(wú)序模型，獲取投影空間內(nèi)的紋理片段；

將紋理片段填入預(yù)制模型的紋理信息中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)序3D模型的有序轉(zhuǎn)化方法，其特征在于，所述預(yù)制模型預(yù)制有骨骼系統(tǒng)的方法具體為：

預(yù)制骨骼系統(tǒng)，所述骨骼系統(tǒng)包括：人臉、肌肉、全身關(guān)節(jié)、以及重點(diǎn)部位的部分或全部；

將預(yù)制骨骼系統(tǒng)預(yù)制到標(biāo)準(zhǔn)三維模型中，生成預(yù)制模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無(wú)序3D模型的有序轉(zhuǎn)化方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)三維模型包括，多個(gè)基礎(chǔ)3D人體模型與單個(gè)基礎(chǔ)3D人體模型。

4.一種無(wú)序3D模型的有序轉(zhuǎn)化系統(tǒng)，其特征在于，包括：

模型獲取模塊：所述模型獲取模塊用于獲取無(wú)序模型和預(yù)制模型，所述預(yù)制模型預(yù)制有骨骼系統(tǒng)；

變形模塊：所述變形模塊用于根據(jù)無(wú)序模型，對(duì)預(yù)制模型進(jìn)行變形；所述無(wú)序模型，對(duì)預(yù)制模型進(jìn)行變形具體為：將無(wú)序模型和預(yù)制模型進(jìn)行對(duì)齊；對(duì)齊后，計(jì)算預(yù)制模型網(wǎng)格點(diǎn)在無(wú)序模型上的位置，獲取每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的目標(biāo)位移位置；將預(yù)制模型的網(wǎng)格點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位移位置；所述將無(wú)序模型和預(yù)制模型進(jìn)行位置對(duì)齊，能夠通過(guò)如下的任意一種或多種方式進(jìn)行：人臉或人體的關(guān)鍵點(diǎn)、三維模型的重心、三維模型的邊界、三維模型的空間進(jìn)行射線求解；所述計(jì)算預(yù)制模型網(wǎng)格點(diǎn)在無(wú)序模型上的位置具體為：獲取預(yù)制模型與無(wú)序模型的相交點(diǎn)，所述相交點(diǎn)預(yù)先制作的配置文件，或通過(guò)預(yù)制模型的網(wǎng)格點(diǎn)的法線位置發(fā)射射線；通過(guò)相交點(diǎn)確定預(yù)制模型的每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的目標(biāo)位移位置；

轉(zhuǎn)化模塊：所述轉(zhuǎn)化模塊用于根據(jù)變形后的預(yù)制模型與無(wú)序模型獲得新的紋理貼圖后，并將預(yù)制模型的骨骼移動(dòng)到新的位置上；所述根據(jù)變形后的預(yù)制模型與無(wú)序模型獲得新的紋理貼圖具體為：將預(yù)制模型的三個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)構(gòu)成三角面，在其法線方向上投影至無(wú)序模型，獲取投影空間內(nèi)的紋理片段；將紋理片段填入預(yù)制模型的紋理信息中。

5.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，該程序指令適于由處理器加載并執(zhí)行權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述方法。

6.一種移動(dòng)終端，其特征在于，包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述方法。