[發明專利]一種運輸機器人

在審

• 申請號: 202011305258.4
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112319658A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 佟萬國;魏永濤
• 申請（專利權）人: 哈爾濱蜜國郎物業有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D33/10;B60B19/00;B60K17/16
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及運輸設備技術領域，更具體的說是一種運輸機器人，具有能自動翻越障礙物的優點，包括載料組件、視覺傳感器、行走組件、驅動組件、預緊組件、爬坡組件、調節組件和壓緊組件，所述載料組件的右側設置有兩個視覺傳感器，行走組件設置有兩個，載料組件的左右兩側均轉動連接有行走組件，驅動組件固定連接在載料組件的下端，驅動組件和兩個行走組件均通過帶傳動，兩個行走組件的前后兩側均轉動連接有預緊組件，兩個行走組件的前后兩側均滑動連接有爬坡組件，調節組件兩個行走組件的前后兩側均固定連接有調節組件，壓緊組件可拆卸連接在載料組件上，多個爬坡組件分別和多個調節組件滑動連接。

技術領域

本發明涉及運輸設備技術領域，更具體的說是一種運輸機器人。

背景技術

公開號為CN107472399A的發明公開了一種運輸機器人小車以及其控制方法，其包括車架、機械臂、動力組件、主控板和尋跡模塊；所述主控板中的處理器定期接收尋跡模塊發送的路徑信號，所述處理器根據路徑信號控制動力組件運行，使得機器人小車在涂有單一顏色的預設路徑上行駛；所述處理器接收所述位置信號，所述處理器根據位置信號控制舵機，進而控制擺臂的運行動作。本發明通過尋跡模塊自動探測預設路徑情況，所述機器人小車根據預設路徑行進，通過處理器控制動力組件使得機器人小車行進，通過所述處理器控制機械臂自由運動，所述機器人小車非常智能，自動化程度很高。該發明的缺點是不能自動翻越障礙物。

發明內容

本發明的目的是提供一種運輸機器人，具有能自動翻越障礙物的優點。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種運輸機器人，包括載料組件、視覺傳感器、行走組件、驅動組件、預緊組件、爬坡組件、調節組件和壓緊組件，所述載料組件的右側設置有兩個視覺傳感器，行走組件設置有兩個，載料組件的左右兩側均轉動連接有行走組件，驅動組件固定連接在載料組件的下端，驅動組件和兩個行走組件均通過帶傳動，兩個行走組件的前后兩側均轉動連接有預緊組件，兩個行走組件的前后兩側均滑動連接有爬坡組件，調節組件兩個行走組件的前后兩側均固定連接有調節組件，壓緊組件可拆卸連接在載料組件上，多個爬坡組件分別和多個調節組件滑動連接。

所述載料組件包括行走架、滑道、滑動板、緩沖桿、承載箱、緩沖彈簧和底板承載板，行走架的前后兩側均設置有滑道，兩個滑道內均滑動連接有滑動板，兩個滑動板和行走架之間設置有彈簧，承載箱的前后兩側均固定連接有緩沖桿，兩個滑動板上均滑動連接有緩沖桿，承載箱和兩個滑動板之間均設置有緩沖彈簧,底板承載板滑動連接在承載箱內，底板承載板和承載箱的底板上設置有彈簧，行走架的右側固定連接有兩個視覺傳感器。

所述行走組件包括行走軸、行走輸入齒輪、行走輪、滑動槽、差速架、差速齒輪、太陽輪和差速外側齒輪，行走軸的中部固定連接有行走輸入齒輪，行走軸的前后兩側均轉動連接有行走輪，兩個行走輪上均布有多個滑動槽，行走軸的前后兩側均轉動連接有差速架，兩個差速架上均轉動連接有多個差速齒輪，行走軸的前后兩側均固定連接有太陽輪，多個差速架均固定連接在行走架上，兩個行走輪上均固定連接有差速外側齒輪，兩個差速外側齒輪分別和對應的多個差速齒輪嚙合傳動，兩個太陽輪分別和對應的多個差速齒輪嚙合傳動，行走架的左右兩側均轉動連接有行走軸。

所述驅動組件包括驅動架、行走電機、行走主動帶輪和齒形帶，驅動架固定連接在行走架的下端，行走電機固定連接在驅動架上，行走主動帶輪固定連接在行走電機的輸出軸上，行走主動帶輪和兩個行走輸入齒輪均通過齒形帶傳動。

所述預緊組件包括中心架、預緊滑動桿、預緊彈簧、預緊架和預緊輪，中心架上均布有多個預緊滑動桿，多個預緊滑動桿和中心架之間均固定連接有預緊彈簧，多個預緊滑動桿上均滑動連接有預緊架，多個預緊架上均轉動連接有兩個預緊輪，多個預緊架分別滑動連接在對應的多個滑動槽內，兩個行走軸的前后兩側均轉動連接有中心架。