[發明專利]一種運輸機器人

在審

• 申請號: 202011305258.4
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112319658A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 佟萬國;魏永濤
• 申請（專利權）人: 哈爾濱蜜國郎物業有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D33/10;B60B19/00;B60K17/16
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1.一種運輸機器人，包括載料組件(1)、視覺傳感器(2)、行走組件(3)、驅動組件(4)、預緊組件(5)、爬坡組件(6)、調節組件(7)和壓緊組件(8)，其特征在于：所述載料組件(1)的右側設置有兩個視覺傳感器(2)，行走組件(3)設置有兩個，載料組件(1)的左右兩側均轉動連接有行走組件(3)，驅動組件(4)固定連接在載料組件(1)的下端，驅動組件(4)和兩個行走組件(3)均通過帶傳動，兩個行走組件(3)的前后兩側均轉動連接有預緊組件(5)，兩個行走組件(3)的前后兩側均滑動連接有爬坡組件(6)，調節組件(7)兩個行走組件(3)的前后兩側均固定連接有調節組件(7)，壓緊組件(8)可拆卸連接在載料組件(1)上，多個爬坡組件(6)分別和多個調節組件(7)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種運輸機器人，其特征在于：所述載料組件(1)包括行走架(101)、滑道(102)、滑動板(103)、緩沖桿(104)、承載箱(105)、緩沖彈簧(106)和底板承載板(107)，行走架(101)的前后兩側均設置有滑道(102)，兩個滑道(102)內均滑動連接有滑動板(103)，兩個滑動板(103)和行走架(101)之間設置有彈簧，承載箱(105)的前后兩側均固定連接有緩沖桿(104)，兩個滑動板(103)上均滑動連接有緩沖桿(104)，承載箱(105)和兩個滑動板(103)之間均設置有緩沖彈簧(106),底板承載板(107)滑動連接在承載箱(105)內，底板承載板(107)和承載箱(105)的底板上設置有彈簧，行走架(101)的右側固定連接有兩個視覺傳感器(2)。

3.根據權利要求2所述的一種運輸機器人，其特征在于：所述行走組件(3)包括行走軸(301)、行走輸入齒輪(302)、行走輪(303)、滑動槽(304)、差速架(305)、差速齒輪(306)、太陽輪(307)和差速外側齒輪(308)，行走軸(301)的中部固定連接有行走輸入齒輪(302)，行走軸(301)的前后兩側均轉動連接有行走輪(303)，兩個行走輪(303)上均布有多個滑動槽(304)，行走軸(301)的前后兩側均轉動連接有差速架(305)，兩個差速架(305)上均轉動連接有多個差速齒輪(306)，行走軸(301)的前后兩側均固定連接有太陽輪(307)，多個差速架(305)均固定連接在行走架(101)上，兩個行走輪(303)上均固定連接有差速外側齒輪(308)，兩個差速外側齒輪(308)分別和對應的多個差速齒輪(306)嚙合傳動，兩個太陽輪(307)分別和對應的多個差速齒輪(306)嚙合傳動，行走架(101)的左右兩側均轉動連接有行走軸(301)。

4.根據權利要求3所述的一種運輸機器人，其特征在于：所述驅動組件(4)包括驅動架(401)、行走電機(402)、行走主動帶輪(403)和齒形帶(404)，驅動架(401)固定連接在行走架(101)的下端，行走電機(402)固定連接在驅動架(401)上，行走主動帶輪(403)固定連接在行走電機(402)的輸出軸上，行走主動帶輪(403)和兩個行走輸入齒輪(302)均通過齒形帶(404)傳動。

5.根據權利要求4所述的一種運輸機器人，其特征在于：所述預緊組件(5)包括中心架(501)、預緊滑動桿(502)、預緊彈簧(503)、預緊架(504)和預緊輪(505)，中心架(501)上均布有多個預緊滑動桿(502)，多個預緊滑動桿(502)和中心架(501)之間均固定連接有預緊彈簧(503)，多個預緊滑動桿(502)上均滑動連接有預緊架(504)，多個預緊架(504)上均轉動連接有兩個預緊輪(505)，多個預緊架(504)分別滑動連接在對應的多個滑動槽(304)內，兩個行走軸(301)的前后兩側均轉動連接有中心架(501)。