[發明專利]產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統及轉載機

有效

• 申請號: 202011304947.3
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112093450B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 胡海東;張浩;吳玉超;高獻禮
• 申請（專利權）人: 昆山鴻仕達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G35/00;B67B3/00;B67B7/00;B08B1/02;B08B5/04;B08B1/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 方中

本發明涉及產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統及轉載機，載具開合蓋系統包括設置在載具流道內且能夠上下運動的頂針機構、橫設在載具流道和載具收料系統之間或橫設在載具流道和載具供料系統之間的移載機構、以及對載具或產品表面進行清潔的清潔機構。本發明一方面采用先脫離后移開的模式，以確保開蓋時，產品不會隨之取出，同時在清潔機構的雜物或灰塵清潔下，確保產品放置環境，同時也能夠對產品表面進行清潔，提高產品換載具后的清潔度；另一方面在頂針機構的升降中，能夠平穩的實施載蓋的蓋合，尤其是蓋合時，能夠確保蓋合的精準度，以避免載蓋和載體及產品之間的碰撞所造成的損壞率，同時結構簡單，實施方便，且成本低。

技術領域

本發明屬于產品轉換載具所用設備領域，具體涉及一種產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統，同時還涉及一種產品自動化轉換載具用的轉載機。

背景技術

目前，針對一些特殊的產品，如線路板（薄片狀），其在加工中，需要從第一載具中轉載至第二載具，然后由第二載具將產品送入加工中心進行后續加工，而所采用第一載具和第二載具均包括用于放置產品的載體、蓋合在載體上的載蓋，這樣一來，要想實現產品自第一載具向第二載具轉載，所采用的載具轉載機包括轉載中心、分別與轉載中心連通的第一載具通道和第二載具通道、位于轉載中心的開合蓋機構、以及產品轉載機構。

因此，其基本操作是，先將第一載具自第一載具通道送至轉載中心，由開合蓋機構將第一載具的載蓋打開，然后由產品轉載機構取出產品，接著第一載具的載蓋蓋合，將第一載具送出轉載中心，接著將第二載具自第二載具通道送至轉載中心，再由開合蓋機構將第二載具的載蓋打開，并將產品放入第二載具中，再蓋上第二載具的載蓋，最后將產品自轉載中心送出，進而完成產品的轉載。

然而，在上述載具開合蓋過程中，其存在以下缺陷：

1）、根據產品而言，由于產品和載蓋都是面面接觸的，這樣一來第一載具的開蓋過程很重要，因為，目前的開蓋都是采用負壓吸附，若操作不當，產品會隨著開蓋的動作和載蓋一起被吸走，這樣一來，后續的轉載動作就無法實施了，而且產品隨時有墜落損壞的風險；

2）、由于在實際生產中，載具和產品表面難免會有一些灰塵，而后續加工對載具和產品表面清潔度有要求時，無法實施清潔；

3）、在開蓋后，進行載蓋蓋合時，經常會出現蓋合偏差，導致載蓋和載體之間、及載蓋和產品之間的碰撞，不僅存在損傷產品的概率，而且載具本身也容易損壞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種全新的產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統。

同時，本發明還提供一種產品自動化轉換載具用的轉載機。

為解決以上技術問題，本發明采取如下技術方案：

一種產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統，其用于對放置在對應的載具流道上的載具進行開合蓋，且包括設置在載具流道內且能夠上下運動的頂針機構、橫設在載具流道和載具收料系統之間或橫設在載具流道和載具供料系統之間的移載機構、以及對載具或產品表面進行清潔的清潔機構，其中頂針機構能夠將載具的載蓋向上頂起并與產品和載體脫開設置或者能夠將架設在頂針機構上的載蓋向下蓋合在載體上，移載機構用于載蓋或載具在載具收料系統和載具流道之間或者用于載蓋或載具在載具供料系統和載具流道之間轉載。

優選地，頂針機構包括頂升平臺、頂升動力器，其中頂升平臺的上表面形成有多根頂針，多根頂針與載具上穿孔相對應分布，當開蓋時，載具架設在載具流道上，頂升平臺上升，頂針穿過穿孔并將載體上的載蓋向上頂起。

每根頂針上端部呈圓錐形或錐臺形，當頂升平臺向上頂升或者載蓋蓋合時，載具的載蓋架設在多根頂針的錐形面上。此時載體供頂針穿過，在自重下，便于架蓋和產品的分離，進而便于載具的開蓋；同時，自合蓋中，能夠自動糾偏位置，保證載體和載蓋的吻合與對齊，避免蓋盒時候的碰撞。