[發明專利]產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統及轉載機

有效

• 申請號: 202011304947.3
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112093450B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 胡海東;張浩;吳玉超;高獻禮
• 申請（專利權）人: 昆山鴻仕達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G35/00;B67B3/00;B67B7/00;B08B1/02;B08B5/04;B08B1/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 方中

1.一種產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統，其用于對放置在對應的載具流道上的載具進行開合蓋，其特征在于：

所述的載具開合蓋系統包括設置在所述載具流道內且能夠上下運動的頂針機構、橫設在所述載具流道和載具收料系統之間或橫設在所述載具流道和載具供料系統之間的移載機構、以及對載具或產品表面進行清潔的清潔機構，其中所述頂針機構能夠將載具的載蓋向上頂起并與產品和載體脫開設置或者能夠將架設在頂針機構上的載蓋向下蓋合在載體上，所述移載機構用于載蓋或載具在所述載具收料系統和所述載具流道之間或者用于載蓋或載具在所述載具供料系統和所述載具流道之間轉載；

所述移載機構包括沿著垂直于載具傳輸方向水平延伸的移動軌道、滑動設置在所述移動軌道上且能夠自所述載具上取出載蓋或自所述載具流道上取出載具的取料機械手；

所述的清潔機構包括對應設置在所述載具流道上方的第一清潔單元，所述的第一清潔單元包括位于所述移動軌道下方且與所述移動軌道平行設置的清潔軌道、滑動設置在所述清潔軌道上的清潔座、設置在所述清潔座上且沿著垂直于所述清潔軌道方向水平延伸的負壓式清潔頭、向所述清潔頭提供負壓的負壓動力源、以及用于驅動所述清潔座在所述清潔軌道上來回滑動的清潔動力器，其中所述清潔頭的底部或側部開設有沿著自身長度方向延伸的負壓吸風缺口，在所述清潔頭的往復運動中對載具或產品表面進行清潔。

2.根據權利要求1所述的產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統，其特征在于：所述頂針機構包括頂升平臺、頂升動力器，其中所述頂升平臺的上表面形成有多根頂針，多根所述頂針與載具上穿孔相對應分布，當開蓋時，載具架設在載具流道上，所述頂升平臺上升，所述頂針穿過所述穿孔并將載體上的載蓋向上頂起。

3.根據權利要求2所述的產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統，其特征在于：每根所述頂針上端部呈圓錐形或錐臺形，當所述頂升平臺向上頂升或者載蓋蓋合時，載具的載蓋架設在多根所述頂針的錐形面上。

4.根據權利要求1所述的產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統，其特征在于：所述的清潔頭能夠上下移動或/和繞著自身長度方向轉動的設置在所述清潔座上。

5.根據權利要求1或4所述的產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統，其特征在于：所述的清潔頭包括側邊形成所述負壓吸風缺口的清潔倉、與所述清潔倉相連通的負壓接口、沿著所述清潔倉長度方向延伸且位于清潔倉內的清潔滾刷、以及驅動所述清潔滾刷將刷掃物向所述清潔倉內刷掃的馬達，其中所述清潔滾刷的長度大于或等于載具沿著傳輸方向延伸的邊長，所述負壓動力源通過管路與所述負壓接口連通。

6.根據權利要求1所述的產品自動化轉換載具用的載具開合蓋系統，其特征在于：所述的清潔機構還包括設置在所述取料機械手上的第二清潔單元，其中所述的第二清潔單元包括與所述第一清潔單元相同的清潔頭和負壓動力源，所述的第二清潔單元的清潔頭能夠上下或/和繞著自身長度方向轉動連接在所述取料機械手上。

7.一種產品自動化轉換載具用的轉載機，其特征在于：所述的轉載機包括第一載具流道、第二載具流道、兩個如權利要求1至6中任一項權利要求所述的載具開合蓋系統、及第一載具收料系統和第二載具供料系統，其中兩個所述的載具開合蓋系統分別用于所述第一載具流道和所述第二載具流道上的第一載具和第二載具的開合蓋。

8.根據權利要求7所述的產品自動化轉換載具用的轉載機，其特征在于：兩個所述載具開合蓋系統鏡像設置，且能夠同步進行第一載具和第二載具的開合動作。