[發明專利]GIS設備巡檢機器人行走裝置變軌機構及巡檢機器人在審
| 申請號： | 202011304917.2 | 申請日： | 2020-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN112518768A | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發明（設計）人： | 許海峰;倪宏宇;沈祥;黃蘇;章立宗;趙峰;朱瑪;蔡繼東;盧強;徐程剛;徐洋超;齊斌;顏文旭 | 申請（專利權）人： | 國網浙江省電力有限公司紹興供電公司;江南大學;國網浙江省電力有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;H02B3/00;H02B13/035 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦曉剛 |
| 地址： | 312000 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | gis 設備 巡檢 機器人 行走 裝置 機構 | ||
1.變電站GIS設備巡檢機器人行走裝置變軌機構，沿巡檢機器人的巡檢路徑設有行走軌道，且行走軌道包括兩條平行的導軌，該變電站GIS設備巡檢機器人行走裝置變軌機構包括巡檢機器人底板以及分布于巡檢機器人底板的四個行走輪，且四個行走輪兩兩分別位于兩條導軌之上，其特征在于：還包括對應分別驅動四個行走輪的四個旋轉機構，所述旋轉機構包括旋轉電機以及由旋轉電機驅動旋轉的旋轉部件，行走輪的輪軸安裝于軸承座，旋轉部件通過轉接板與軸承座連接。
2.根據權利要求1所述的變電站GIS設備巡檢機器人行走裝置變軌機構，其特征在于：所述旋轉電機為無刷電機或者伺服電機。
3.根據權利要求1所述的變電站GIS設備巡檢機器人行走裝置變軌機構，其特征在于：還包括用來檢測變電站GIS設備巡檢機器人行走裝置是否到達指定變軌位置的變軌傳感器。
4.根據權利要求3所述的變電站GIS設備巡檢機器人行走裝置變軌機構，其特征在于：所述變軌傳感器設置在所述巡檢機器人底板的至少一個側面。
5.根據權利要求4所述的變電站GIS設備巡檢機器人行走裝置變軌機構，其特征在于：所述變軌傳感器是光電傳感器或者位置傳感器。
6.根據權利要求1至5中任意一項所述的變電站GIS設備巡檢機器人行走裝置變軌機構，其特征在于：所述行走輪的內側設有輪緣，以使行走輪貼靠導軌的頂部表面和內側表面。
7.變電站GIS設備巡檢機器人，其特征在于：包括權利要求1至6中任意一項所述的行走裝置變軌機構。
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